本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的不可控高推力容错控制方法，包括：接收燃油流量指令及实时状态信号；基于燃油流量指令，通过PID控制器结合燃油计量阀位置反馈，驱动燃油计量阀执行常规燃油流量控制；基于实时状态信号，采用容积卡尔曼滤波算法对...

本发明涉及监测数据修复技术领域，具体公开一种基于最优D‑vine copula的多传感器缺失数据修复方法及系统，包括如下步骤：S1把高维copula分解为成对copula的乘积，并以树结构组织，简化了高维建模；S2最优D‑vine co...

一种HCA‑MAPPO的深度强化学习多无人机协同路径规划方法，涉及多智能体强化学习与无人机集群控制。从多无人机集群协同路径规划方法出发，建立包含三自由度无人机运动学模型和双坐标系管理系统的仿真环境，实现对复杂地理场景的精确模拟；提出一种...

本发明提供了一种基于PCA的后涵道可变面积引射器生成方法、装置、设备及存储介质，通过CST参数化方法将基础引射器外形的原始坐标数据转换为低维可控参数；对CST拟合参数进行扰动生成大量扰动外形样本，并通过提取外形形变的主模态矩阵，将高维参...

本发明涉及一种基于ITO微结构的低离型力DLP 3D打印离型膜的制备方法，该离型膜包括透明柔性基底层，其表面构建有周期性纳米柱状微结构，所述微结构由氧化铟锡（ITO）材料形成，具备优异的透光性和稳定性。所述柱状结构参数包括：柱高10‑2...

一种减少旋转体电磁散射无奇异性求解中存储和计算量的方法，属于电磁工程领域。该方法基于矩量法（MoM）理论框架，通过引入辅助函数消除表面积分方程中的格林函数奇异性对数值计算的影响的同时进一步结合无源区域电场散度为零的物理约束，实现未知量的...

本发明公开了一种软硬件协同的RDMA原子操作加速方法，方法包括：通过客户端动态采集原子操作目标地址热度并上报，服务器端据此结合CPU负载动态制定锁表槽位调度策略，实现细粒度卸载决策；客户端依据策略实时调度：低热度槽位交由网卡硬件原子指令...

本技术属于化工生产领域，涉及一种将生物质炭化气化并联合生物发酵的生产系统，包括依次串联的生物质炭化单元、生物炭气化单元和生物发酵单元；生物质炭化单元包括生物质炭化炉，生物质炭化炉上有生物质入口、生物炭出口和可燃气1出口；所述生物炭气化单...

本申请公开了一种红树林系统植物碎屑采集装置，属于水域实验样品采集技术领域，用于解决如何提升植物碎屑采集的代表性，进而提升碳通量测定的准确性的问题。所述红树林系统植物碎屑采集装置包括：采集网和至少两根立柱；各立柱固定在水域底部或岸上，并在...

本申请公开了一种基于双麦克风结构的自适应吸附工业听诊器，涉及机械振动与声学检测技术领域，包括听诊头及电子采集模块；听诊头包括听诊头外壳、双曲式柔性吸盘、弹性膜片、机械联动组件及声学转换组件。双曲式柔性吸盘固定于听诊头外壳前端，弹性膜片密...

本发明提供了一种罗伊氏乳杆菌高密度发酵方法及其应用，属于微生物发酵技术领域。本发明提供的发酵方法，通过外源添加血红素和维生素K化合物和诱导剂，有效降低了有氧呼吸伴生的活性氧毒性问题，规避了葡萄糖产生的碳代谢阻遏，显著提升了其在发酵过程中...

一种基于视觉强化微调多模态大模型的指称多目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术。步骤：A.给定包含视频序列和语言描述的训练数据集。B.将步骤A中的视频序列与语言描述提取图像‑文本对构建数据集用于强化学习微调。C.根据步骤B提取的数据经过多模态...

本发明公开一种基于深度滤波与频带加权损失的混合式回声消除方法和系统，包括：通过低复杂度线性回声消除预处理模块对麦克风信号与参考信号进行预处理，输出误差信号；作为三路输入送入混合式条件滤波网络(HCF‑Net)；通过编码器提取复数域时频特...

本发明公开了一种基于MALDI‑TOF‑MS体外筛选PRMT1蛋白抑制剂的方法，包括如下步骤：（1）将待测化合物、PRMT1、H4底物肽、氘代S‑腺苷蛋氨酸和5×反应缓冲液混合后进行孵育反应，接着终止反应，离心后得到实验组上清；（2）将...

本发明涉及结构健康监测技术领域，具体为一种用于结构跨域损伤识别的广义零样本回归方法，包括，获取待监测结构上压电传感器阵列采集的Lamb波散射信号，按顺序拼接构成损伤样本；利用一维卷积神经网络提取样本的真实损伤特征；通过语义重构器将真实损...

本发明公开了一种仿海豚信号的通探一体化方法。其中，所述方法包括：提取海豚Click信号的相位信息，并以其与一个特定参考的海豚Click信号的相位差为依据，将信号划分为个相位分组区间的集合；将待传输的二进制数据序列划分为第一段和第二段，分...

一种多模态融合采算通一体水声有线双模通信系统及方法，涉及水下电通信传输技术领域。解决水下复杂信道环境下信号传输可靠性差、采集‑计算‑通信脱节、功耗与实时性矛盾等问题。系统采用双核异构架构，包括数据采集、信号同步、融合计算、通信等模块；其...

本发明公开了一种基于体声波谐振器的振荡器，包括：体声波谐振器和振荡电路，所述振荡电路与所述体声波谐振器电连接，所述体声波谐振器包括压电层，所述压电层的材料为掺钪氮化铝；所述振荡电路包括交叉耦合晶体管对和电容耦合单元，所述交叉耦合晶体管对...

本公开提供了一种双模式成像芯片，包括：光电探测阵列层；短波转换层，短波转换层由钙钛矿量子点组成，根据设定的图案，对光电探测阵列层中的部分像素进行覆盖；以及信号处理层，信号处理层提供第一信号输出端和第二信号输出端，第一信号输出端用于输出第...

本申请涉及光学成像技术领域，具体公开了一种双工程化微球透镜组及光学成像系统，其中，双工程化微球透镜组包括同轴设置的底部和顶部两个工程化微球，工程化微球以完整的球形微球为初始材料，通过任意方法制备而成的平面‑球面型微透镜，其中，底部工程化...