本发明提出了一种自主导航俯身作业四肢机器人及其作业方法，包括移动底盘模块，包括底盘，以及设置于底盘之下的差速驱动轮组和随动轮组；导航定位模块；目标识别模块；作业执行模块，包括设置于底盘的下挂式多自由度结构，下挂式多自由度结构包括升降推杆...

本发明提出了一种基于多模态提示增强的行人重识别方法及装置，其中该方法包括：获取行人图像数据，并进行预处理，以得到训练数据集；构建行人重识别模型，其中，行人重识别模型包括可学习文本初始化模块、文本编码器、图像编码器和多模态Prompt嵌入...

本公开提供一种图像生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序。该方法的一具体实施方式包括：获取用于指导生成目标图像的目标指导信息张量；将目标指导信息张量整理为目标对象实例集合；确定目标对象实例集合的目标复杂度；调取与目标复杂度匹配的目标噪...

本发明提供一种基于自组装单分子层修饰钙钛矿的光电器件及其制备方法与应用，光电器件包括：钙钛矿层，所述钙钛矿层沉积在自组装单分子层上；其中，自组装单分子层包括基于咔唑结构的磷酸类自组装单分子层、基于咔唑结构的膦酸类自组装单分子层中的一种或...

本发明公开了一种基于化学还原法的银纳米颗粒高效简易合成方法，包括如下步骤：(1)将可溶性银盐的水溶液与络合剂的水溶液混合均匀，获得银离子络合物水溶液；(2)向步骤(1)所得的银离子络合物水溶液中加入羟基羧酸盐；(3)调节步骤(2)所得的...

本发明公开了一种内质网靶向型铁死亡小分子诱导剂及其制备方法和应用，其结构式为。本发明通过将COX2抑制剂（吲哚美辛）和内质网靶头（2‑（4‑甲基苯基磺酰胺基）乙酸）经二硫键连接，实现靶向递送至内质网。该化合物可协同诱发内质网应激，导致肿...

本发明提供了一种变循环加力燃烧室及其变循环发动机，内涵通道位于加力燃烧室的中心区域，用于引导低压涡轮内涵气流；外涵通道环绕其外侧，用于引导风扇外涵气流，二者在位于加力燃烧室中后段的掺混区汇合。支板组件设置于掺混区的内涵通道中，下方与中心...

本发明公开了一种脂肪酶突变体及其应用，其氨基酸序列如SEQ ID NO.02所示。本发明具有卓越的手性选择性、催化活性、溶剂耐受性和热稳定性，应用前景广阔；本发明用其进行薄荷醇手性拆分操作简单、耗时短、易放大，解决了传统重结晶方法的瓶颈...

本公开提供了一种程序编译方法，包括：将P4程序转换为第一控制流图；第一控制流图中的边包括用于表示控制关系的控制边，第一控制流图中的节点属性包括定义变量和使用变量；根据定义变量与使用变量之间的匹配关系，在第一控制流图中构建数据依赖边后，得...

本发明公开了一种智能荧光光谱仪系统，涉及荧光分析仪器技术领域，包括光源模块、第一分光部、样品室、第二分光部、荧光检测部和控制处理模块，采用LED激发光源的光源模块产生的激发光通过第一分光部的分光处理照射到样品室中的样品，样品发射的荧光经...

本申请公开了一种驱动泵、检测仪、检测系统和驱动泵的控制方法，驱动泵包括泵主体(513)和与泵主体(513)传动连接的驱动装置(512)，泵主体(513)包括：缸筒(5131)；进出气口(5134)；活塞(5135)，与驱动装置(512)...

本申请提供一种提取系统、检测仪和检测系统。提取系统包括：液流控制装置，可在最高点和最低点之间上下移动，并包括刺穿件、转阀件和连通嘴中的至少之一；升降机构，驱动液流控制装置相对于基座上下移动，使得液流控制装置远离或靠近微流控芯片；超声装置...

本公开提出一种生化反应光学信号检测装置及其球面微流控芯片，涉及光学信号检测领域。检测装置包括：球面微流控芯片，热力学‑荧光模块，其包括热力学‑荧光第一子模块和热力学‑荧光第二子模块，以及光学配套检测元件，其中，热力学‑荧光第一子模块和热...

本申请提供一种温控装置、扩增系统、检测仪和检测系统。温控装置包括：温控单元，两个以上温控单元被配置为控制扩增腔具有不同的温度，温控单元包括相对设置的两个温控模块，温控单元具有打开状态和夹持状态，在打开状态，两个温控模块相互远离以使扩增件...

一种用于超高场磁共振成像的射频线圈装置和阵列，包括以协同激励模式工作的同轴偶极子天线和介质谐振器天线，同轴偶极子天线为圆环形或矩形环并设置有第一射频端口；介质谐振器天线包括介质谐振器和耦合线圈，介质谐振器、耦合线圈和同轴偶极子天线为沿Y...

本发明涉及柔性电子传感器领域，具体涉及一种高量程高灵敏度的三电极离电压力传感器及其制备方法，该三电极离电压力传感器包括柔性封装外壳以及封装在柔性封装外壳内的三层柔性电极、布置在柔性电极之间的两层具有微结构的敏感层以及设置在柔性电极与具有...

本公开提供一种核酸检测结果评估方法和装置、存储介质。核酸检测结果评估方法包括：获取核酸循环扩增反应中的N个原始荧光数值；预处理N个原始荧光数值，以得到N个待处理荧光数值，其中N个待处理荧光数值中的每个待处理荧光数值在预定范围内；根据第i...

本发明提出一种二维多层级微纳铋碳复合材料及其制备方法和应用，该材料呈现多层的层叠微米片结构，层叠微米片结构由若干相互组装且具有层间间距的一次片层单元构成的二次多片层结构，一次片层单元包括碳壳以及由碳壁包裹的铋纳米颗粒，且被碳壁包裹的铋纳...

本申请提供一种检测仪和检测系统。检测仪包括：液流控制装置，可在最高点和最低点之间上下移动，并包括刺穿件、转阀件和连通嘴中的至少之一；升降机构，驱动液流控制装置相对于基座上下移动，使得液流控制装置远离或靠近微流控芯片；超声装置，包括超声换...

本申请提供一种微流控芯片的固持装置、检测仪和检测系统，微流控芯片的固持装置包括固持部，固持部包括：托盘主体，用于承载微流控芯片；芯片限位块，安装在托盘主体上；导向槽，设置在芯片限位块上或形成在托盘主体和芯片限位块之间，并被配置成允许微流...