本发明提供了一种在气液共存相中采集肠液的多功能胶囊机器人，主要包括胶囊壳体、肠溶开关、复位弹簧、吸水材料、取样仓、样品储存舱和密封件。所述胶囊机器人用于采集肠液时，复位弹簧为压缩复位弹簧，还包括肠溶包衣壳。通过口服进入小肠中接触肠液时，...

本发明公开了一种多任务模型复用机制的游泳监测方法及装置，其中，该方法包括：获取全景图像；将全景图像输入到训练好的多任务游泳监测模型，以便通过训练好的多任务游泳监测模型进行游泳姿态估计、船只监测和手势识别，以得到对应的游泳姿态估计结果、船...

本发明公开了化合物在制备预防、治疗、减轻或缓解纤维化疾病的药物中的用途，提出多种化合物在预防、治疗或缓解纤维化疾病的药物中的用途，通过验证这几种化合物对TGF‑β诱导大鼠肝星状细胞的抑制作用、对TGF‑β诱导人胚肺成纤维细胞的抑制作用、...

本发明公开了一种基于语义感知的激光雷达定位方法、装置及可读介质，涉及计算机模型领域，包括：构建包含坐标点回归网络、语义分割网络和知识蒸馏网络的场景定位模型，坐标点回归网络包括多尺度特征提取模块和回归模块，回归模块包括定位回归器和语义回归...

基于三维弯曲流面法的复杂曲面激波乘波体反设计方法，涉及高超声速乘波体。复杂曲面激波乘波体设有复杂曲面激波乘波体下表面压缩型面、复杂曲面激波乘波体上表面型面、复杂曲面激波乘波体前缘型线；复杂曲面激波乘波体下表面型面与复杂曲面激波乘波体上表...

本发明公开了一种模型参数未知的起重机伺服控制方法，该控制方法包括：实时获取起重机运行时的系统状态；根据所述系统状态，基于预先设计的复合反馈非线性控制器，通过值迭代算法得到控制率；基于所述控制率调整所述起重机中吊车的水平驱动力。通过该控制...

一种双氧化剂协同水净化技术，涉及水体有机污染物去除技术领域。通过将高碘酸盐和过硼酸盐两种氧化剂同时加入含待处理酚类污染物的有机酸性废水中，进行搅拌反应，从而实现对有机污染物的高效去除。挖掘高级氧化水处理技术中高碘酸盐和过硼酸盐两种氧化剂...

本发明公开了一种痤疮丙酸杆菌纳米化制剂的制备方法及其应用，包括如下步骤：(1)将痤疮丙酸杆菌在体外条件下进行冷冻干燥，获得冻干痤疮丙酸杆菌；(2)将上述冻干痤疮丙酸杆菌、磷脂、丙二醇、边缘激活剂和无菌水混合均匀后，用直径为2‑4mm的陶...

本发明提出了一种基于跨模态检索模型的检索方法及装置，该方法包括获取第一跨模数据和对应的第二跨模数据，以便得到成对的训练数据集；建立跨模态检索模型，并采用训练数据集对跨模态检索模型进行训练，其中，跨模态检索模型包括多模态编码器、判别器和基...

本申请公开了一种势函数的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：在第一模拟轨迹中确定第一结构，以及确定第一结构的第一能量信息和第一原子受力信息，其中，第一模拟轨迹为通过第一性原理分子动力学算法和增强采样算法进行分子动力学...

本发明提出了一种基于动态检索的k近邻神经机器翻译方法及装置，其中，该方法包括获取平行语对数据，并对平行语对数据进行划分以得到第一平行语对数据和第二平行语对数据；对第一平行语对数据进行预处理、特征提取和类别标签标注，以得到训练数据；根据第...

本发明公开了细胞质酶果糖‑1,6‑二磷酸酶基因的用途及其促进微拟球藻生长的方法。其中细胞质酶果糖‑1,6‑二磷酸酶具有促进微拟球藻光合作用，和/或提高微拟球藻光合产率的用途。在微拟球藻光合自养生长中具有现实意义。

一种融合绳系支撑动力学方程的神经网络气动建模方法，涉及航空飞行器建模。首先采用一种八根绳牵引的冗余约束绳系并联支撑方式，实现飞机模型在风洞试验中的强迫运动；其次，采集飞机模型在不同强迫运动下的风洞试验数据，包括气动力、绳拉力与运动状态参...

本发明公开了一种吖啶类化合物的模块化合成方法及其应用，包括：将硝基芳烃类化合物、芳基硼酸类化合物/芳基三氟硼酸钾类化合物、Lewis acid和第一含卤有机溶剂混合均匀，在空气或惰性气氛下于50‑120℃，且254nm‑460nm波长的...

本发明公开了一种水稻株高相关突变基因xjha及其应用，其基因组的核苷酸序列如SEQ ID NO.01所示。本发明提供了水稻株高相关基因xjha及其编码的蛋白质，能够调控株高，在水稻品种株型育种上可能具有良好的应用潜力。

本发明公开了一种电子级正硅酸甲酯的提纯方法，采用精馏‑吸附除杂‑精馏的流程，吸附除杂前的精馏为粗分过程，可以除去正硅酸甲酯中的部分高低沸点杂质，吸附除杂步骤可以初步除去正硅酸甲酯中的金属离子，而吸附除杂后的精馏可以依次除去正硅酸甲酯中的...

本发明公开了一种提高微拟球藻生物量的方法。先接种微拟球藻母液于营养液中培养，接种后使得营养液中微拟球藻的初始浓度为1*10<supgt;6</supgt;个/ml；再加入磷脂酰肌醇，使磷脂酰肌醇的初始终浓度为0.5‑20μm...

结合深度学习的微粒轴向位移的实时测量方法，属于显微检测技术领域。1)在显微系统成像光路的探测端利用CCD相机采集显微镜视场的图像；2)运行显微系统，采集并保存用于深度学习模型训练的原始数据；3)标注并扩充原始数据集，搭建、训练并测试深度...

本发明公开一种利用文本到图像扩散模型实现短语级定位的方法，基于PNG任务，引入DiffPNG框架，将PNG任务视为一个定位‑分割‑细化的解决范式，DiffPNG框架主要包括特征提取器、LSP模块、主语词聚焦的特征聚合器和SMR模块；具体...

本发明公开了检测血清样本中分子标志物表达水平的试剂在制备扩张型心肌病早期筛查产品中的应用，所述分子标志物为血清中的环状RNA，命名为novel_circ_0021043，其核苷酸序列如SEQ.ID.No.1所示；所述novel_circ...