本发明公开了一种无信号覆盖环境下的反向轨迹导航系统及其实现方法，系统包括电源模块、功能开关、加速度传感器、陀螺仪、微处理器、存储器和显示屏。实现方法包括以下几个步骤：初始化；系统启动后确定用户每步的步长；使用步数判定算法判定当前步伐是否...