本发明公开了一种悬挂式机械臂移动系统及过跨的方法。所述悬挂式机械臂移动系统包括龙门结构，其具备主梁和横梁，以及行走在横梁上的龙门小车；吊轨结构，所述吊轨结构包括轨道盘和行走在轨道盘上的吊轨小车；以及设备行走平台；所述龙门小车和吊轨小车的...