本实用新型公开一种菜豆收集用自动采摘机，包括主机箱、采摘组件和移动组件，所述主机箱的一侧设置有采摘组件，所述主机箱的底部设置有移动组件，通过采摘组件对菜豆进行采摘工作，通过移动组件对整个机箱进行移动，所述主机箱的一侧设置有收集箱，通过收...