一种菜豆收集用自动采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种菜豆收集用自动采摘机，包括主机箱、采摘组件和移动组件，所述主机箱的一侧设置有采摘组件，所述主机箱的底部设置有移动组件，通过采摘组件对菜豆进行采摘工作，通过移动组件对整个机箱进行移动，所述主机箱的一侧设置有收集箱，通过收集箱将采摘下的菜豆进行收集处理，所述采摘组件包括活动座、采摘架、旋转电机、转动辊和采摘齿，所述主机箱的内部设置有活动座；本实用新型专利技术通过收集箱、活动座、采摘架、旋转电机、转动辊和采摘齿之间的相互配合使用，通过采摘齿的转动将菜豆打落，便于收集使用，就可以轻松实现毛豆的自动采摘和收集使用，大大提高了生产效率，节省了人工成本。了人工成本。了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种菜豆收集用自动采摘机


[0001]本技术涉及菜豆设备
，尤其涉及一种菜豆收集用自动采摘机。

技术介绍

[0002]菜豆用途广泛，营养丰富，即是中国食品加工工业的原料，也是出口创汇的优质农产品。云南、贵州、河北、黑龙江、北京等均有大量出口。菜豆即可鲜食，也可加工成脱水菜或制成罐头菜。鲜食菜豆是露地和设施生产的大宗蔬菜，鲜食的菜豆其色泽嫩绿、肉荚肥厚、味道鲜美、营养价值高而深受消费者喜爱。菜豆可供煮食、炒食、凉拌，还可以进行干制、速冻等加工，是一种鲜嫩可口，色、香、味俱佳，营养丰富的优质蔬菜；
[0003]一般市面上对菜豆采摘为人为采摘，菜豆的生产存在劳动强度大劳动力的不足，采摘费时费力，一亩菜豆需要2～3个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，不仅效率低下，而且成本较高，此外，在采摘时为盛夏，采摘工在烈日下长时间连续作业，极容易产生中暑现象，为了提高采摘的自动化程度，因此，本技术提出一种菜豆收集用自动采摘机以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种菜豆收集用自动采摘机，该菜豆收集用自动采摘机通过收集箱、活动座、采摘架、旋转电机、转动辊和采摘齿之间的相互配合使用，通过采摘齿的转动将菜豆打落，便于收集使用，就可以轻松实现毛豆的自动采摘和收集使用，大大提高了生产效率，节省了人工成本。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种菜豆收集用自动采摘机，包括主机箱、采摘组件和移动组件，所述主机箱的一侧设置有采摘组件，所述主机箱的底部设置有移动组件，通过采摘组件对菜豆进行采摘工作，通过移动组件对整个机箱进行移动，所述主机箱的一侧设置有收集箱，通过收集箱将采摘下的菜豆进行收集处理，所述采摘组件包括活动座、采摘架、旋转电机、转动辊和采摘齿，所述主机箱的内部设置有活动座，所述活动座的一侧设置有采摘架，所述采摘架设置有多组，所述采摘架的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接着转动辊，所述转动辊设置在采摘架的内侧，所述采摘架的表面设置有多组采摘齿，通过旋转电机带动转动辊转动，转动辊转动带动采摘齿转动，加工藤蔓上的菜豆打落，打落后的菜豆通过收集箱进行收集使用。
[0006]进一步改进在于：所述主机箱的顶部设置有主气缸，所述主气缸的输出端连接着升降座，所述升降座设置在主机箱内，所述升降座的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接着活动座，通过主气缸带动升降座进行上下移动使用，通过伸缩气缸带动活动座进左右移动，活动座带动采摘架进行移动，便于对采摘的距离进行控制，便于采摘使用，扩大了采摘范围，提升了采摘效率。
[0007]进一步改进在于：所述移动组件包括移动座、移动轮和转动皮带，所述主机箱的底部设置有移动座，所述移动座内部的两侧设置有移动轮，所述移动轮的外侧设置有转动皮
带，通过移动轮带动转动皮带转动，同时带动整个主机箱移动。
[0008]进一步改进在于：所述主机箱的一侧设置有储存箱，所述储存箱的内部设置有风机，通过储存箱加大对收集箱内部的菜豆的收集使用，加大了储存收集的空间，通过风机的设置对菜豆表面的灰尘进行吹出使用。
[0009]进一步改进在于：所述储存箱的一侧设置有活动板，所述活动板的内侧设置有过滤网，所述活动板的上方设置有活动轴，通过活动轴带动活动板移动，对活动板进行打开，通过过滤网对灰尘进行过滤，防止菜豆吹出。
[0010]进一步改进在于：所述收集箱的外侧设置有固定杆，通过固定杆的对收集箱进行近一步的稳定固定，使收集箱更加稳定，便于收集使用，且固定杆为可拆卸固定杆，便于收集箱的拆卸使用。
[0011]本技术的有益效果为：本技术通过收集箱、活动座、采摘架、旋转电机、转动辊和采摘齿之间的相互配合使用，通过采摘齿的转动将菜豆打落，便于收集使用，就可以轻松实现毛豆的自动采摘和收集使用，大大提高了生产效率，节省了人工成本，而且用毛豆采收机采摘的毛豆保鲜度好、品质好，通过气缸、升降座、伸缩气缸之间的相互配合使用，通过主气缸和伸缩气缸的设置对采摘架的上下和左右距离进行控制，便于对不同的位置进行采摘使用，大大提高了采摘的实用性和功能性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本实用实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
[0013]图1为本技术的侧面剖视图；
[0014]图2为本技术的转动辊示意图。
[0015]其中：1、主机箱；2、收集箱；3、活动座；4、采摘架；5、旋转电机；6、转动辊；7、采摘齿；8、主气缸；9、升降座；10、伸缩气缸；11、移动座；12、移动轮；13、转动皮带；14、储存箱；15、风机；16、活动板；17、过滤网；18、活动轴；19、固定杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
[0017]在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语安装、相连和连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]根据图1、图2所示，本实施例提供了一种菜豆收集用自动采摘机，包括主机箱1、采
摘组件和移动组件，主机箱1的一侧设置有采摘组件，主机箱1的底部设置有移动组件，通过采摘组件对菜豆进行采摘工作，通过移动组件对整个机箱进行移动，主机箱1的一侧设置有收集箱2，通过收集箱2将采摘下的菜豆进行收集处理，采摘组件包括活动座3、采摘架4、旋转电机5、转动辊6和采摘齿7，主机箱1的内部设置有活动座3，活动座3的一侧设置有采摘架4，采摘架4设置有多组，采摘架4的一侧设置有旋转电机5，电机型号为Y90S
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2，旋转电机5的输出端连接着转动辊6，转动辊6设置在采摘架4的内侧，采摘架4的表面设置有多组采摘齿7，通过旋转电机5带动转动辊6转动，转动辊6转动带动采摘齿7转动，加工藤蔓上的菜豆打落，打落后的菜豆通过收集箱2进行收集使用。
[0019]主机箱1的顶部设置有主气缸8，主气缸8的输出端连接着升降座9，升降座9设置在主机箱1内，升降座9的一侧设置有伸缩气缸10，伸缩气缸10的输出端连接着活动座3，通过主气缸8带动升降座9进行上下移动使用，通过伸缩气缸10带动活动座3进左右移动，活动座3带动采摘架4进行移动，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菜豆收集用自动采摘机，包括主机箱(1)、采摘组件和移动组件，其特征在于：所述主机箱(1)的一侧设置有采摘组件，所述主机箱(1)的底部设置有移动组件，通过采摘组件对菜豆进行采摘工作，通过移动组件对整个机箱进行移动，所述主机箱(1)的一侧设置有收集箱(2)，通过收集箱(2)将采摘下的菜豆进行收集处理，所述采摘组件包括活动座(3)、采摘架(4)、旋转电机(5)、转动辊(6)和采摘齿(7)，所述主机箱(1)的内部设置有活动座(3)，所述活动座(3)的一侧设置有采摘架(4)，所述采摘架(4)设置有多组，所述采摘架(4)的一侧设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出端连接着转动辊(6)，所述转动辊(6)设置在采摘架(4)的内侧，所述采摘架(4)的表面设置有多组采摘齿(7)。2.根据权利要求1所述的一种菜豆收集用自动采摘机，其特征在于：所述主机箱(1)的顶部设置有主气缸(8)，所述主气缸(8)的输出端连接着升降座(9)，所述升降座(9)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宣怀，董文其，何威羚，刘志强，汪胡建，张华沛，刘建峰，刘忠伟，
申请(专利权)人：武义县新宅镇农业公共服务中心，
类型：新型
国别省市：