本技术涉及下料装置技术领域，尤其涉及一种电气自动化下料装置，包括下料筒，所述下料筒的内部设置有安装腔，所述安装腔内设置有保持啮合的联动齿轮以及槽轮盘，所述联动齿轮的旋转中心分别设置有同轴心转动的摆臂，所述摆臂的端部分别设置有拨动柱，所述...

本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了一种基于工业视觉的机器人末端轨迹优化方法及系统，所述方法包括：通过视觉传感器实时获取工件表面图像，经图像增强和特征提取得到形变数据；当形变量超阈值时，采用优化算法计算多轴协调参数生成轨迹修正指令；...

本发明涉及非晶合金材料制备技术领域，特别是用于非晶合金带材制备的双辊急冷装置，包括两个对称设置的辊体和用于驱动两个辊体反向转动的驱动调节组件，两个所述辊体由上至下对称设置；所述辊体上设有冷却组件，所述冷却组件包括进水口、排水口、第一冷却...

本发明属于单壳体潜艇技术领域，具体公开了一种单壳体潜艇用内凹式保形耐压舱口盖装置，包括单层潜艇耐压船体，在所述单层潜艇耐压船体的舱口处设置有内凹式保形耐压舱口盖组件，所述内凹式保形耐压舱口盖组件在关闭时表面与所述单层潜艇耐压船体外表面平...

本申请公开了一种光伏面板清洁机器人的自主导航与路径规划方法及系统，通过融合红外热像、可见光图像与辐照数据实时估算污垢遮挡率SR(x,y)，构建清洁后发电功率增益ΔP模型，并耦合机器人移动与清洁能耗Etotal，创新性地以单位能耗发电增益...

本发明公开了一种智能喷洒机器人的控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括接收导航模块发送的预设路线和位于预设路线上的喷水定位坐标，所述导航模块包括GPS和激光雷达；根据接收的预设路线发送第一行驶指令至履带式底盘；接收多个可见光谱摄像头和...

本发明公开一种失能老人体表舒适度连续监测方法及装置，采集失能老人体表的温湿度传感数据和位置时序信息，识别波动漂移特征并确定姿态平稳区间建立舒适度测量基准；检测热湿失衡点确定失衡区域，识别漂移突变节点构筑体表状态特征图谱；提取多变量协同参...

本发明公开了一种光学相干层析断层图像中边缘特征的提取方法，包括：S1 用峰值搜索，获取 OCT 断层图像每个 A 扫描中层状结构表面峰值预估位置；S2 平移该位置，得层状结构表面边界感兴趣区域；S3 经图搜索，找表面边界感兴趣区域内最小...

本技术公开了一种带电机齿轮箱总成及电动滑板，包括：电机，用于提供动力源；法兰盘，与所述电机的外壳连接；齿轮箱，包括箱体、外盖和设置于箱体和外盖之间的多个齿轮组，所述箱体上设置有多个安装孔，使得部分齿轮组与电机输出端相连，多个所述安装孔外...

本发明属于管件加工技术领域，具体的说是一种管类零件上料输送设备，包括抖料盘、第一转运器、校准部件和桥运部件，所述第一转运器设置在抖料盘的右侧，所述校准部件设置在桥运部件的左侧：所述校准部件包括调整外箱、引导套筒、内控制器和外支架。由于有...

本发明涉及一种基于定位磁共振的城市地下管网监测预警方法及系统，通过布设三角监测网与接收传感器，根据管网材质与埋深自适应调整磁共振信号参数并采集基准信号；利用卡尔曼滤波对实时信号进行抗干扰处理，并提取幅值、相位及衰减速度特征与基准对比以判...

本发明公开了一种工业机器人全自动上下料系统，本发明涉及上下料技术领域。包括底架，还包括：安装于底架外部的机床以及设置于机床上的工作台；设置于底架上的转移机构，所述转移机构包括设置于底架上的第一机械手，所述第一机械手通过接头安装有第一气动...

本发明公开了一种液压泵吸空问题复现的实验台架，包括：液压油箱，液压油箱一侧设有放油阀门，液压油箱上设置有空气过滤器；升降装置，与液压油箱连接；电机泵组，包括电机和液压泵，电机与液压泵连接；吸油管路组件，包括吸油过滤器、可调开度蝶阀、吸油...

本发明涉及一种基于动态数据融合的数字孪生系统虚实同步系统及方法，包括多模态数据采集层、虚实映射引擎、自适应模型更新模块和双向控制接口，通过边缘计算节点实时采集物理实体的多源传感器数据；利用空间三点对齐算法实现物理坐标系与虚拟模型的高精度...

本发明公开了一种融合物理与虚拟数据的感应电机匝间短路故障实时监测与诊断方法，属于电机故障诊断与智能监测技术领域，其通过构建电磁—热耦合数字孪生模型，实现电机正常与故障状态下电流、温度特性的高精度仿真；采用梯度下降法进行模型参数在线更新，...

本发明公开了一种基于多激子效应增强光电响应的高灵敏度生物传感器，该传感器沿垂直方向呈层状堆叠结构，自下而上依次包括 ITO 导电玻璃基底、HQ‑CdS 分级量子结构同质结光电极及 5‑HT 适配体修饰层，其中 HQ‑CdS 光电极由 B...

本发明涉及基于改进三维高斯泼溅的新生儿耳部重建与畸形诊断方法及系统，通过移动终端采集新生儿耳部多角度图像序列并实施实时质量控制；采用融合解剖先验与运动恢复结构点云的双重初始化策略，通过改进的三维高斯泼溅算法进行高精度三维重建，并引入几何...

本发明公开一种面向云边协同计算的数据密集型工作流动态任务分配方法及系统，涉及云计算与边缘计算协同技术领域，方法包括：对工作流及云边资源统一建模，定义含时间、经济、能耗的综合成本函数；解析工作流获取冲突任务集与极大数据通路集；结合实时监控...

本发明涉及电池叠片装置技术领域，公开了一种汽车锂离子电池叠片装置，包括主体组件，包括壳体，壳体内设置有隔膜，壳体内设置有升降台，壳体底部固定有升降机构，壳体两侧设置有上料机构，上料机构顶部设置有上料吸盘，上料机构内设置有进料口；折叠组件...

本发明涉及阻力调节技术领域，具体为一种军训体能训练阻力调节装置，包括车架，所述车架上安装有调节组件，所述调节组件包括有在车架的安装架上转动的转杆，所述转杆上固定安装有收卷盘，所述收卷盘上设有拉力绳，所述拉力绳一端固定连接有腰带，所述转杆...