本发明涉及六维力测量技术领域，且公开了一种基于二阶广义积分器实现六维力精准测量的方法及系统，通过二阶广义积分器（SOGI）对特定频率干扰的有效抑制，以及对微弱信号的精确提取，大大提高了六维力测量系统的抗干扰能力，SOGI的多频特性和灵活...