本技术属于传动结构技术领域，具体为一种工业机器人关节传动结构，其包括：支撑机构、上连接件和下连接件，支撑机构包括壳体、连接挡圈和防护肋环，所述壳体内侧上端与下端均设置连接挡圈，所述壳体外侧设置防护肋环；上连接件设置在所述壳体上端，所述上...