本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造系统及方法，涉及工业机器人控制技术领域，包括，依据跨尺度视觉识别结果构建工件姿态‑空间结构拓扑图，并与原始轨迹规划图上进行空间对照，输出空间偏差映射关系，并利用图神经网络对工件姿态‑空间结构拓扑图...