本发明公开了一种AGV路径规划方法，包括：设置AGV的起点和目标点；在人工势场法原有斥力势场函数中添加关于目标点到当前点的影响函数，得到改进斥力势场函数；根据障碍物对AGV的斥力和目标点对AGV的引力计算AGV所受到的合力，AGV跟随合...

一种自动式经直肠前列腺粒子植入末端执行器，包括粒子植入针、力传感器、针筒和底座，底座沿前后水平方向设置，底座上设置有滑台和电动位移驱动机构，电动位移驱动机构用于驱动滑台在底座上沿前后水平方向移动；综上所述，本发明内针推送机构占用空间小，...

一种基于机器人辅助穿刺系统的精准穿刺方法包括以下步骤：S1、启动第二丝杠滑台，第二丝杠滑台的滑动部拉动光纤光栅粒子植入针，使得光纤光栅粒子植入针沿Z轴方向进针，当进针距离为d

一种提高前列腺粒子植入针穿刺精度的矫正器，包括底座，底座上设置针体支撑架、电动驱动机构和两条导轨，两条导轨上设置有传感器平稳移动台，电动驱动机构用于驱动传感器平稳移动台在两条导轨上移动；综上所述，本发明在对针尖位置进行修正时，对针体施加...

一种用于前列腺粒子植入的超声探头自转回旋装置，包括底座、电机安装座和回旋转盘，所述底座固定在回旋转盘的内弧，底座上固定有超声探头；所述电机安装座安装在回旋转盘的外弧；综上所述，本发明通过环形滑槽与滚珠轴承的紧密贴合，并且两组滚珠轴承对称...

本实用新型公开了一种用于智能识别的机器学习装置，包括箱体，所述箱体的顶部焊接有工作台，所述箱体内腔的顶部焊接有安装盒，所述安装盒内腔底部的左侧通过螺栓连接有识别器，所述安装盒内腔底部的右侧通过螺栓连接有单板机，所述工作台顶部的左侧固定连...

本发明公开了一种水下电缆巡视的多关节机器鱼的制作方法和控制方法，包括鱼头、鱼身、鱼尾以及鱼皮；所述鱼头内部设置有电源、控制模块和通信模块，电源、控制模块和通信模块依次靠近鱼头与鱼身的连接处；所述鱼身由舵机和连接件组成，舵机通过连接件与鱼...

本发明公开了一种火灾烟雾火焰图像识别方法，通过创建火灾烟雾火焰图像数据集；对YOLOv5s模型改进得到用于识别火灾烟雾火焰图像的火灾识别模型；对火灾烟雾火焰图像进行数据增强，将通过数据增强后的火灾烟雾火焰图像输入到火灾识别模型进行训练得...

本发明公开了一种测试岩土力学特性的压力盒组件，包括压力盒，其特征在于，还包括固定架、穿取管和动力组件；所述固定架包括底座和引导管；所述引导管为圆弧形管，其固定在底座上；圆弧的一端开口水平朝下设置；引导管两端开口面圆心位于同一的竖向平面内...

本发明公开了一种SiCAPD线性阵列击穿电压的调控方法，该方法通过设置击穿电压，获取每个像元间的平均击穿电压的波动值ΔV

本发明公开了一种可再生重金属废水过滤膜及其制备方法，本可再生重金属废水过滤膜的制备方法包括步骤：S1.在基底膜表面接枝聚合修饰一层泊洛沙姆，得到修饰后的基底膜；S2.将接枝聚合修饰后的基底膜浸泡于单宁酸的水溶液中，待所述基底膜表面的泊洛...

本发明公开了一种间隙可调的柔性表面增强拉曼散射基底及其制备方法和应用，本发明提供的方法包括如下步骤：S1.先以丙烯酸钠和丙烯酰胺作为单体以水为溶剂混合形成单体混合溶液，依次加入交联剂进行交联，加入引发剂进行聚合反应，得到水凝胶膜基底；S...

本实用新型公开了一种断路器双跳闸控制电路，包括主分闸回路和后备分闸回路，所述主分闸回路包括主分闸回路操作电源监视模块、分合闸控制模块、主分闸回路封脉冲模块、指示灯模块；所述后备分闸回路包括后备分闸回路操作电源监视模块、后备分闸模块、后备...

本实用新型公开了一种地铁火灾智能监测预警预报装置，涉及地铁火灾预警装置领域，包括上保护外壳和下保护外壳，上保护外壳的外壁固定连接有导风通道，导风通道的内腔与上保护外壳的内腔相互连通，上保护外壳的顶面固定安装有安装筒，安装筒的内壁固定连接...

本实用新型公开了一种具有接线端子检测预警功能的杜邦线，包括连接线以及与连接线连接的接线端子，接线端子的两端均设有电流检测装置，接线端子的侧壁安装有灯带A和电流示数显示器B；连接线的两端均设有接口和电流供能装置，连接线的侧壁安装有灯带B和...

本实用新型提供一种移动式水位监测装置，属于水位测量装置技术领域；包括船和电子水尺，所述船开设有通槽，所述电子水尺与通槽活动连接且沿垂直于船方向设置；采用船作为移动载体，适用于多场景的使用，在需要多方位测量时，控制船体的移动使水位测量装置...

本实用新型的一种涡旋声波发生器，属于涡旋声波技术领域，包括FPGA板、信号发生器和功率放大器以及圆板，圆板上分布有若干个电声换能器，圆板上设有固定孔组和滑动槽组，滑动槽组位于上述的同心圆内，电声换能器通过固定件安装在固定孔组的圆孔内，通...

本发明公开了一种风力涡轮机表面缺陷检测方法，包括以下步骤：S1，收集风力涡轮机表面损坏检测数据图像，进行图片标注；将标注后的图片进行增强处理后，分为训练集、验证集和测试集；S2，通过改变卷积方式、融入轻量化网络Bottleneck结构，...

本实用新型提供一种土壤湿度测量装置，属于土壤湿度测量装置技术领域，包括箱体，箱体内安装有测量部和驱动部，箱体底部安装有中空的清理部，驱动部与测量部活动连接，所述驱动部用于驱动测量部穿过清理部插入土壤，所述清理部用于清理测量部上的泥土；本...

本发明公开了一种基于深度学习的合成雷达图像去噪方法，包括步骤如下：S1，对初始噪声图像进行预处理；S2，将预处理后的图像输入到构建的MALNet模型中，对图像特征进行处理；S3，将处理后的图像特征通过Sigmod激活函数，转化为0