本发明公开了一种基于双目视觉立体匹配的植物生长监测方法，包括：采集目标植物图像，采用直方图均衡化和双伽马函数加权融合的图像增强算法改善植物图像亮度分布，提高图像的对比度，得到改善后的图像；制定双目视觉立体匹配约束准则；构建双目视觉立体匹...

本发明属于工业自动化与机器学习应用技术领域，具体涉及一种基于改进随机森林的发动机打紧故障类型分类方法，其特征在于，具体操作步骤如下：1)将拧紧曲线数据附加标签；2)数据预处理，去除噪音点,完成主要曲线段提取；3)特征提取；4)训练改进的...

本发明公开了一种基于多目标Pareto最优‑粒子群混合的机器人逆解优化方法及系统，方法包括以下步骤：构建7R冗余机器人的运动学模型，并计算逆运动学解析解；设定机器人逆运动学解析解的约束条件和优化目标，约束条件包括：避障、避奇异和关节极限...

本发明提供一种基于车联网的前车跟随方法及系统，其中方法包括：构建实时跟随模拟空间；对跟随任务中的领航车和跟随车在实时跟随模拟空间中的位置及状态进行分析，制定跟随策略并将跟随策略发送至领航车和跟随车；其中，实时跟随模拟空间的构建是基于获取...

本发明公开了一种隐写信息生成、提取方法及装置、设备及存储介质，属于信息隐藏的技术领域；其中的隐写信息生成方法，应用于发送端，所述生成方法包括：获取秘密信息比特流；使用通信双方共享的密钥，通过预定的加密算法对所述秘密信息比特流进行加密，得...

本发明提出了一种融合知识图谱与卷积神经网络的不实信息检测方法，属于深度学习和自然语言处理技术领域。该方法利用知识图谱补充背景缺失的命名实体，并对嵌入知识的文本信息进行深层局部语义表示，同时挖掘信息间的全局语义关系，最终将特征融合并利用长...

本发明公开了一种基于度量学习的多模态谣言检测方法，属于自然语言处理技术领域。本方法首先对文本和图片分别采用预训练的BERT和VGG‑19模型进行特征提取，然后用句法分析和自适应注意力挖掘各模态的局部特征关系，接着在空间映射中将两个模态特...

本发明公开了一种风力发电机表面缺陷检测方法，包括：获取风力发电机叶片表面缺陷图像，并对图像进行预处理；搭建风力发电机表面缺陷检测模型；利用训练集内数据对缺陷检测模型进行训练，计算损失函数并更新网络参数，获取最佳参数的缺陷检测模型；利用最...

本发明公开了一种智能化轨道缺陷检测与故障识别的系统及方法。所述系统包括：实时图像采集模块与实时Tiny计算芯片模块；所述实时Tiny计算芯片模块包括图像处理单元、图像异常检测判断单元及故障类型识别单元；所述实时图像采集模块实时采集列车行...

本发明提出一种基于改进轻量化YOLOv8模型的夜间红外检测方法及系统，涉及深度学习、目标检测的技术领域。首先，获取红外图像数据集，对红外图像数据集进行预处理，并将预处理后的红外图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；构建改进轻量化YOL...

本发明公开了一种基于局部权重对比度的高光谱异常检测方法，首先载入原高光谱图像，对原高光谱图像每个像素的光谱曲线S<subgt;i,j</subgt;(λ)进行双包络光谱分析，得到光谱形态调和函数R<subgt;i,j&...

本发明提供一种晶圆缺陷检测装置及检测方法，属于晶圆技术领域，该晶圆缺陷检测装置包括；安装座，可用于支撑整体设备；安装座内设置有两组夹持机构，其中一组夹持机构包括第一马达、齿轮、滑座、齿条、滑杆、滑架、第二马达、对接头和夹持块，第一马达固...

一种轻量化的分心驾驶检测方法。涉及智能交通系统和自动驾驶辅助系统的安全检测领域，具体涉及基于深度学习的分心驾驶行为检测技术领域。其解决了现有的检测方法计算资源较多无法进行轻量化应用以及容易出现检测不准确的问题。所述方法包括如下步骤：S1...

本发明提供一种车联网数据共享方法及系统，其中方法包括：监控城市道路中发生的交通异常事件；当监控到时，基于交通异常事件，制定数据共享车辆搜索规则与数据共享通信机制；基于数据共享车辆搜索规则，在车联网中搜索出多个数据共享车辆；基于数据共享通...

本发明涉及信息安全技术领域，更具体地，涉及基于汉字部件拼音构造的文本生成式信息隐藏方法及系统。其中方法包括：获取秘密信息；对秘密信息进行切分，得到多组信息；对多组信息进行拆分得到多组汉字部件集合然后转换为拼音，得到多组拼音集合；再生成汉...

本发明公开一种基于多尺度历史信息融合的涡扇发动机RUL预测方法及系统，包括：采集涡扇发动机运行时的各种传感器数据，并进行预处理，得到带有RUL标签的多个时间窗口数据；利用三个不同尺度的滑动窗口进行处理数据，将当前时刻之前的所有历史时间窗...

本发明公开一种基于车路协同技术的预警事件快速发布方法，包括：利用车辆与道路基础设施实时获取车辆和道路的异常情况，获得事故信息；将事故信息上报至边缘计算节点；利用边缘计算节点通过计算机视觉技术事故信息识别事故信息的异常情况；利用边缘计算节...

本发明公开了一种基于多分辨率形态学梯度的分布式电源FDIA检测方法，涉及网络安全技术领域，包括考虑FDI攻击特性，建立旨在篡改分布式电源DG电压二次协调控制层交互信息的FDI攻击数学模型；分析并量化FDI攻击对系统动态运行的影响，并基于...

本发明涉及遥感图像处理的技术领域，具体为一种基于残差特征融合反演的积雪覆盖度估计方法，包括：获取陆地卫星数据并根据筛选条件进行影像数据筛选；获取气象卫星数据并进行预处理和地理高程数据的拼接；生成二元积雪图，并根据定义法和气象卫星分辨率计...

本发明公开一种基于自适应波段加权聚合的高光谱目标跟踪方法，在第t、t‑1帧高光谱灰度图像上确定目标区域的形心为中心的3×3像素区域L<supgt;t</supgt;，确定L<supgt;t</supgt;内的局部...