本发明公开了一种基于电子运单的道路货物运输管理方法及系统，涉及物联网技术领域，包括，根据第一次更新的数字孪生体和安全通行时空地图，通过车载OBD设备与路侧RFID读写器实时采集并比对运输数据与安全域，检测到复合异常时更新数字孪生体状态并...