本发明公开了一种基于深度学习的无人船适航性评估方法，具体涉及适航性评估技术领域；是通过采集无人船在极端波浪冲击条件下的原始运动数据，识别饱和异常值与高频混叠特征，生成带有异常特征标注的运动数据；基于运动数据提取正常状态与失真状态下的频域...