本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆的调隙装置，包括与蜗杆连接的轴承，设置在蜗杆上、且靠近所述轴承一侧的第二锥齿轮，设置在所述轴承上的轮轴，设置在所述轮轴上且与所述第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，设置在所述轮轴上、且下端与所述第一锥齿轮啮合连接...

本实用新型公开了一种行星齿轮箱，包括三个行星轮、行星架外壳、太阳轮轴和行星架输出轴，所述行星架外壳的内圈上具有外壳齿轮，所述行星齿轮箱还包括设置在所述行星架外壳内部且与所述行星架外壳有间距的调隙装置，所述调隙装置包括调隙蜗轮和调隙蜗杆，...

本实用新型公开了一种仿生结构机械传动机器人，包括蜗杆、设置有手指蜗轮的机械手、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第四齿轮、第五齿轮和转动轴、第三齿轮和第二传动轴，第二传动轴转动后，依次带动第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮、蜗杆和手指蜗轮转动，...

本发明公开了一种蜗轮蜗杆的调隙装置，包括与蜗杆连接的轴承，设置在蜗杆上、且靠近所述轴承一侧的第二锥齿轮，设置在所述轴承上的轮轴，设置在所述轮轴上且与所述第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，设置在所述轮轴上、且下端与所述第一锥齿轮啮合连接的差...

本发明公开了一种行星齿轮箱，包括三个行星轮、行星架外壳、太阳轮轴和行星架输出轴，所述行星架外壳的内圈上具有外壳齿轮，所述行星齿轮箱还包括设置在所述行星架外壳内部且与所述行星架外壳有间距的调隙装置，所述调隙装置包括调隙蜗轮和调隙蜗杆，所述...

本发明公开了一种仿生结构机械传动机器人，包括蜗杆、设置有手指蜗轮的机械手、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第四齿轮、第五齿轮和转动轴、第三齿轮和第二传动轴，第二传动轴转动后，依次带动第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮、蜗杆和手指蜗轮转动，进而...