本实用新型公开了一种平面关节机器人，包括一号电机，一号电机的两端均卡接有电机固定架，电机固定架与底座外壳的内壁螺钉连接，且底座外壳一一对应焊接有辅助连接杆，辅助连接杆远离电机固定架的一端螺钉连接在底座外壳上，底座外壳外侧下端上设有卡环，...

本实用新型公开了一种物流分拣用关节机器人，包括分拣座、机座、下机身、上机身和夹持机构外壳，分拣座上表面一端固定连接有第一电机，第一电机输出端通过联轴器传动连接有第一丝杠，分拣座上表面另一端通过两对车轮滑动连接有机座，机座一侧面水平固定连...

本实用新型公开了一种便于调节调度的桁架机械手，包括包括第一边框架、第二边框架、第一传动板和第二传动板，所述第二边框架两端在Z轴方向上均水平固定连接有第一边框架，两个所述第一边框架两端在Y轴方向上均垂直固定连接有第一支架，其中一个所述第一...

本实用新型公开了一种便于拼接的组合式桁架机械手，包括横板，横板的两侧均设有框架，框架包括两个支柱，同侧两个支柱的上端之间均焊接有固定板，固定板的上端两侧均焊接有立板，立板的内部均设有第一滑槽，第一滑槽的内部均滑动连接有第一滑块，立板之间...

本实用新型公开了一种具有运动辅助装置的关节机器人,包括桁架、竖杆和横杆，桁架的两个相对侧面上分别焊接有一个竖杆，两个竖杆分别固定连接有一个刻度尺条，桁架的另外两个侧面上分别焊接有一个横杆，竖杆的上侧均设有一号凹槽，一号凹槽的内部均设有一...

本实用新型公开了一种关节机器人的可旋转底座，第一安装槽内侧底端安装有电机，电机底部输出端固定连接有联轴器，传动轴的一侧设有液压缸，液压缸输出端固定连接有液压杆，液压杆另一端固定连接有限位件，传动轴顶端固定连接有旋转盘，旋转盘四周均固定连...

本实用新型公开了一种关节机器人的膏油装置，包括小型油箱，小型油箱上方面板通过焊接固定连接有注油口，小型油箱下方固定连接有膏油体，膏油体内部中心位置设有电动伸缩杆，电动伸缩杆下方通过焊接固定连接有工作横板，工作横板下方设有注射体，注射体内...

本实用新型公开了一种便于安装的全自动智能传输线，两个第一连接件与第二连接件内部均设有若干个螺纹孔，第一连接件上的螺纹孔所对应的位置均安装有轴承座，第二连接件上的螺纹孔所对应的位置均设有固定螺栓，第一安装件与第二安装件内侧中部均固定连接有...

本发明公开了一种新型复合智能传输线，包括收线盒壳体，收线盒壳体内底部的中央位置固定连接有连接块，收线盒壳体的上方设有盒盖，盒盖底部的中央位置通过轴承转动连接有转动套筒，转动套筒的外壁与轴承内圆侧的侧壁固定连接，轴承外圆侧的侧壁与盒盖固定...