本发明涉及靠泊技术领域，具体涉及橡胶护舷靠泊系统及其控制方法。外护板通过弹性铰链与码头固定架连接；磁流变液缓冲腔内部填充磁流变液，且内置有螺旋导流结构，磁流变液缓冲腔外侧绕有电磁线圈组；电磁线圈组产生磁场，以改变磁流变液的形态；压力传感...