本发明公开了适应社区复杂地形的巡检机器人越障机构，包括履带式移动底座，所述履带式移动底座的顶部固定安装有调节箱，所述调节箱的内部转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的表面两端皆螺纹套接有移动板，所述调节箱的内部两侧皆固定安装有限位杆，所...