本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种激光焊接用的协作焊接机器人，包括翻转平台、壳体定位具、调节贴合装置、间隙检测装置和矫正输送装置；翻转平台安装在激光焊接机器人旁侧；壳体定位具安装在翻转平台的活动端，壳体定位具用于对接固定电容器箱壳的...