本发明提供了一种旋转驱动器，涉及传动机构技术领域，包括：动盘、定盘、自润滑衬套、凸轮驱动块、楔块、弹性橡胶块以及驱动盖；动盘内设有内齿轮；定盘的下表面设有围绕第二轴孔的外齿轮，通过外齿轮与内齿轮的啮合进行旋转驱动；自润滑衬套设于第二轴孔...