本发明提供一种贴片机及其控制系统，涉及贴片机技术领域，该贴片机，包括贴片机主体及设于其内的能够三维移动的吸取组件，吸取组件包括驱动机构和吸嘴，吸嘴内设有移动腔，移动腔内设有与其滑动连接的移动件，移动件将移动腔分成两个腔室；吸嘴末端设有吸...