本发明涉及一种纸浆模塑的双工位成型设备及成型方法，包括并列排布的工位一、工位二，在工位一、工位二端部设置有转运关节机器人，在工位二侧面设置有切边装置及取件/堆叠机械手，所述工位一、工位二各自包含独立运行的捞浆成型装置、热压成型装置和对应...