本申请提供了一种车辆控制系统及车辆设备间通信控制方法，系统包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块；在第一控制模块中部署主服务逻辑；在第二控制模块中部署原子服务逻辑；在第三控制模块中部署执行器驱动逻辑；系统被配置为在以下第一通信架构...

本申请提出了一种基于超图理论增强的感知方法、系统，设备及介质，包括：获取图像数据和点云数据的3D顶点集；结合3D顶点集中任意两个特征点的空间距离和语义相似度构建超边和超图，得到增强顶点特征；将3D顶点集中的顶点映射到BEV平面的预设网格...

本发明提供基于YOLOv8n的车载无人机数据的车位检测方法，其可以提高对无人机航拍图像数据中的车位检测精度，更具实用性。其对YOLOv8n模型进行优化后构建车位检测模型，通过空间通道双维度注意力模块中的通道注意力分支强化标线占比高的通道...

本申请提供了一种头盔的视觉矫正系统、方法、头盔、设备及存储介质，包括：所述视觉矫正系统包括控制器、用于视力矫正的近视镜片盒和光机连接器；其中，所述近视镜片盒设置在所述头盔的光波导镜片的一侧；所述近视镜片盒的一侧镜片内设置有电极矩阵；所述...

本申请提供了一种车载测试缺陷单处理方法及装置，该方法包括：对新的车载测试缺陷单进行解析，提取车载测试缺陷单的多源输入信息，并对多源输入信息进行多类别的处理，对多源输入信息进行特征融合，得到对应的联和特征向量，基于预设的融合模型和联和特征...

本申请提供了一种驾驶员监测方法及系统，应用于驾驶员监测系统，驾驶员监测系统包括引擎模块；引擎模块包括状态管理器组件、摄像头模块适配器组件、算法模块适配器组件和外发报警信号模块；该方法包括：状态管理器组件接收外部的控制信号并基于内部状态机...

本发明提供一种基于DDPG自主路径规划与避障多目标连续控制方法，其可以提高模型稳定性，提升特征表达能力，适用于更多应用场景。本方法没有将策略网络和价值网络作为黑盒处理，而是针对复杂环境下发生的具体问题，对策略网络和价值网络的结构进行改善...

本申请公开了一种多维度设备监控系统及方法，属于计算机系统监控与工业自动化的技术领域；通过硬件层从多个被监控设备采集性能数据；通过抽象工厂层为数据采集器与报警处理器创建工厂接口；通过业务层中的算法优化模块对采集到的性能数据执行依次执行滑动...

本申请提供了一种基于UWB的摩托车安防哨兵系统，该系统包括UWB雷达模块、车载控制器、至少一个车载摄像头、车灯及独立供电模块，独立供电模块与UWB雷达模块电连，为UWB雷达模块独立供电以保其持续工作；UWB雷达模块检测预设距离内朝向摩托...

本申请提供了一种基于位偏移与掩码运算的车载配置字编辑方法及装置，该方法包括：获取车辆ECU的配置字的位域描述文件，并将位域描述文件中的配置字转换为第一目标格式；响应于接收到针对配置字的修改请求，确定用户输入的修改条件，并基于修改条件确定...

本申请提供的一种基于YOLOv8的路面坑洼及小型路障检测方法，基于YOLOv8模型构建超小目标检测模型，在超小目标检测模型中，使用模糊适应C3模块替换YOLOv8模型的骨干网络中的C2f模块，基于模糊校正模块对输入图像进行去模糊处理，然...

本发明公开了一种车机屏幕二维耦合检测方法及系统，属于计算机视觉与工业自动化检测的技术领域；通过多源视频接入层获取车机屏幕图像流；将车机屏幕图像流输入至预训练的YOLOv5‑Heat多模态模型中，识别出屏幕异常类型，所述屏幕异常类型包括色...

本申请提供了一种基于规则匹配的车载测试异常日志自动提单方法，该方法包括：首先从车载测试的多数据源采集日志数据，经预处理转化为结构化日志条目并形成日志事件池；随后将结构化日志条目与标准化规则库实时比对，匹配成功则生成异常候选事件；再通过日...

本申请提供了一种车机显示屏纯色异常实时检测方法及装置，该方法包括：当用户针对区域监控系统的主界面中的区域圈选按钮执行选择操作，进入车机触摸屏实时显示的摄像头画面，响应于用户针对摄像头画面的区域圈选操作，生成对应的感兴趣区域，针对感兴趣区...

本申请提供了一种车载系统多源日志时间戳同步与融合方法及装置，涉及汽车电子技术领域，按照预设的优先级从车载系统的多个时间源中确定最优时间源；按照预设的周期比对各个时间源与最优时间源之间的偏差，并且通过补偿算法生成实时补偿参数；采集车载系统...

本申请提供的一种用于智能辅助驾驶测试的测试方法，构建了测试问题描述抓取模型，无需使用其他数据接口，直接通过车载以太网和CAN FD直连接口实时采集智能车辆上传的信号，一旦监测到了异常信号产生，就触发测试问题描述的报告流程，确保了车辆符合...