本发明涉及接触网维护技术领域，具体地说，涉及一种接触网巡检无人机；一种接触网巡检无人机，其无人机本体包括主机；主机具有用于飞行的动力单元和用于采集图像的图像单元；主机的下方设有起落架，起落架处设有处于图像单元视野范围内的清障机构；清障机...