本发明公开了一种发货订单处理方法、装置及存储介质，方法包括从总订单池获取订单，得到待选取订单池；根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组，形成多个订单组；获取一个订单组；根据订单组的货物数据控制料箱机器人调取货物；订单分组方式包...

本发明公开了一种用于货物分拣的取货装置、分拣系统及分拣方法，取货装置包括座体，座体上安装有取货机构；取货机构包括具有柔性的条形件以及为条形件的运动提供导引的导引件，导引件使得条形件具有水平延伸段与竖直延伸段两部分；条形件上安装有作用于货...