【技术实现步骤摘要】
一种发货订单处理方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及仓储物流拣选
,特别是涉及一种发货订单处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中,为了提升仓库的存储密度,专利CN111646082A中提供了一种容器存储系统、仓储系统、机器人控制方法和机器人,其通过在库存支架上沿层板的纵深方向放置有至少两个存储容器提升存储密度,这种存储方式由于单独取存储得较深的料箱(即不在表层的料箱)比较困难,因此在调度上需要对拣选方法进行优化才能真正提升拣选效率,该专利中说明了“目标机器人在响应于第一控制指令至将所述第一目标存储容器搬运至第一目标工作站的过程中,在所述第二订单任务对应的第二目标存储容器为目标机器人取出的紧邻的存储容器的情况下,响应于第二订单任务,确定第二订单任务对应的第二目标存储容器对应的第二目标工作站”,这种调度方式下,同时有多个控制指令下发给机器人会增加调度的复杂性。
[0003]此外,现有技术中,有通过订单分组的方式将类似的订单放到一起进行拣选(如专利CN107292701A等),这些方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发货订单处理方法,所述方法包括:从总订单池获取订单,得到待选取订单池;根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组,形成多个订单组;获取一个订单组;根据所述订单组的货物数据控制料箱机器人调取货物;其特征在于:所述根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组,形成多个订单组包括:在待选取订单池中获取一个订单作为基准订单;根据仓储区中货物料箱的存储位置对订单进行分组,将待选取订单池中存储相似度超出设定阈值的订单分入同一订单组;所述存储相似度被定义为:被对比的订单的货物对应的井道与基准订单的货物对应的井道的重合率。2.根据权利要求1所述的发货订单处理方法,其特征在于,所述从总订单池获取订单,得到待选取订单池还包括:将待选取订单池中每个订单对应的所述货物对应的井道进行汇总,得到对应于各所述订单的井道序列;所述根据仓储区中货物料箱的存储位置对订单进行分组,将待选取订单池中存储相似度超出设定阈值的订单分入同一订单组包括:根据存储相似度的设定阈值以及所述基准订单的井道序列,计算超过所述设定阈值的所有井道组合;从所述待选取订单池中检索包含所述井道组合的所有所述井道序列,得到满足条件的井道序列;根据满足条件的井道序列,得到对应的订单,并将对应的订单与所述基准订单放入同一订单组。3.根据权利要求2所述的发货订单处理方法,其特征在于,所述根据满足条件的井道序列,得到对应的订单,并将对应的订单与所述基准订单放入...
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