一种发货订单处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发货订单处理方法、装置及存储介质，方法包括从总订单池获取订单，得到待选取订单池；根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组，形成多个订单组；获取一个订单组；根据订单组的货物数据控制料箱机器人调取货物；订单分组方式包括：在待选取订单池中获取一个订单作为基准订单；根据仓储区中货物料箱的存储位置对订单进行分组，将待选取订单池中存储相似度超出设定阈值的订单分入同一订单组；存储相似度被定义为：被对比的订单的货物对应的井道与基准订单的货物对应的井道的重合率。本发明专利技术中通过订单中货物所处井道的重合率对订单进行分组，同一订单组的订单一起处理，控制精简，且能提升拣选效率。且能提升拣选效率。且能提升拣选效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发货订单处理方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及仓储物流拣选
，特别是涉及一种发货订单处理方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，为了提升仓库的存储密度，专利CN111646082A中提供了一种容器存储系统、仓储系统、机器人控制方法和机器人，其通过在库存支架上沿层板的纵深方向放置有至少两个存储容器提升存储密度，这种存储方式由于单独取存储得较深的料箱(即不在表层的料箱)比较困难，因此在调度上需要对拣选方法进行优化才能真正提升拣选效率，该专利中说明了“目标机器人在响应于第一控制指令至将所述第一目标存储容器搬运至第一目标工作站的过程中，在所述第二订单任务对应的第二目标存储容器为目标机器人取出的紧邻的存储容器的情况下，响应于第二订单任务，确定第二订单任务对应的第二目标存储容器对应的第二目标工作站”，这种调度方式下，同时有多个控制指令下发给机器人会增加调度的复杂性。
[0003]此外，现有技术中，有通过订单分组的方式将类似的订单放到一起进行拣选(如专利CN107292701A等)，这些方式都是基于订单中商品的相似度进行拣选，或者是基于订单商品所在货位的临近程度(如是否在同一个或相邻巷道，巷道是指两排工作站之间供机器人行走的过道)对商品进行拣选，主要目的是减少机器人的行走路径长度。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够提升订单处理效率的发货订单处理方法、装置及存储介质。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的发货订单处理方法，所述方法包括：
[0006]从总订单池获取订单，得到待选取订单池；
[0007]根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组，形成多个订单组；
[0008]获取一个订单组；
[0009]根据所述订单组的货物数据控制料箱机器人调取货物；
[0010]所述根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组，形成多个订单组包括：
[0011]在待选取订单池中获取一个订单作为基准订单；
[0012]根据仓储区中货物料箱的存储位置对订单进行分组，将待选取订单池中存储相似度超出设定阈值的订单分入同一订单组；所述存储相似度被定义为：被对比的订单的货物对应的井道与基准订单的货物对应的井道的重合率。
[0013]进一步地，所述从总订单池获取订单，得到待选取订单池还包括：
[0014]将待选取订单池中每个订单对应的所述货物对应的井道进行汇总，得到对应于各所述订单的井道序列；
[0015]所述根据仓储区中货物料箱的存储位置对订单进行分组，将待选取订单池中存储相似度超出设定阈值的订单分入同一订单组包括：
[0016]根据存储相似度的设定阈值以及所述基准订单的井道序列，计算超过所述设定阈值的所有井道组合；
[0017]从所述待选取订单池中检索包含所述井道组合的所有所述井道序列，得到满足条件的井道序列；
[0018]根据满足条件的井道序列，得到对应的订单，并将对应的订单与所述基准订单放入同一订单组。
[0019]进一步地，所述根据满足条件的井道序列，得到对应的订单，并将对应的订单与所述基准订单放入同一订单组之后还包括：
[0020]判断所述订单组中包含的订单数量是否大于第一阈值和/或涉及商品的总数量是否大于第二阈值，是则将所述订单组作为待处理订单组，否则将所述订单组作为等待订单组；
[0021]将所述等待订单组对应的所有订单重新加入所述待选取订单池。
[0022]进一步地，所述根据所述订单组的货物数据控制料箱机器人调取货物包括：
[0023]向所述料箱机器人发布取箱任务；
[0024]控制料箱机器人运动至目标井道位置；
[0025]控制料箱机器人的取货机构从所述目标井道中获取目标料箱。
[0026]一种按订单进行货物拣选装置，其包括：
[0027]第一获取模块，用于从总订单池获取订单，得到待选取订单池；
[0028]分组模块，用于根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组，形成多个订单组；
[0029]第二获取模块，用于获取一个订单组；
[0030]调度模块，用于根据所述订单组的货物数据控制料箱机器人调取货物；
[0031]所述分组模块具体包括：
[0032]第三获取模块，用于在待选取订单池中获取一个订单作为基准订单；
[0033]分组执行模块，用于根据仓储区中货物料箱的存储位置对订单进行分组，将待选取订单池中存储相似度超出设定阈值的订单分入同一订单组；所述存储相似度被定义为：被对比的订单的货物对应的井道与基准订单的货物对应的井道的重合率。
[0034]一种存储介质，其内存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时能够实施上述发货订单处理方法。
[0035]有益效果：本专利技术的发货订单处理方法、装置及存储介质中，料箱存储在井道中，每个井道内存储有多个料箱，通过订单中货物所处井道的重合率对订单进行分组，同一订单组的订单一起处理，可使料箱机器人获取货物时能够从同一井道尽量获取较多的料箱进行拣选，且无需多个控制指令调度同一料箱机器人，控制精简，且能提升拣选效率。
附图说明
[0036]图1为仓储系统的布局图；
[0037]图2为发货订单处理方法的流程示意图；
[0038]图3为具体分组方式的流程示意图；
[0039]图4为取货机器人的结构图；
[0040]图5为取货机器人的局部剖视图；
[0041]图6为取货链与链轮部分的放大结构图；
[0042]图7为按订单进行货物拣选装置的构成示意图；
[0043]图8为分组模块的构成示意图。
具体实施方式
[0044]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0045]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0047]此外，在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发货订单处理方法，所述方法包括：从总订单池获取订单，得到待选取订单池；根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组，形成多个订单组；获取一个订单组；根据所述订单组的货物数据控制料箱机器人调取货物；其特征在于：所述根据订单涉及的货物对待选取订单池中的订单进行分组，形成多个订单组包括：在待选取订单池中获取一个订单作为基准订单；根据仓储区中货物料箱的存储位置对订单进行分组，将待选取订单池中存储相似度超出设定阈值的订单分入同一订单组；所述存储相似度被定义为：被对比的订单的货物对应的井道与基准订单的货物对应的井道的重合率。2.根据权利要求1所述的发货订单处理方法，其特征在于，所述从总订单池获取订单，得到待选取订单池还包括：将待选取订单池中每个订单对应的所述货物对应的井道进行汇总，得到对应于各所述订单的井道序列；所述根据仓储区中货物料箱的存储位置对订单进行分组，将待选取订单池中存储相似度超出设定阈值的订单分入同一订单组包括：根据存储相似度的设定阈值以及所述基准订单的井道序列，计算超过所述设定阈值的所有井道组合；从所述待选取订单池中检索包含所述井道组合的所有所述井道序列，得到满足条件的井道序列；根据满足条件的井道序列，得到对应的订单，并将对应的订单与所述基准订单放入同一订单组。3.根据权利要求2所述的发货订单处理方法，其特征在于，所述根据满足条件的井道序列，得到对应的订单，并将对应的订单与所述基准订单放入...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴素苹，
申请(专利权)人：吴素苹，
类型：发明
国别省市：