一种纳米级差速摩擦传动作动器，由中央输入转子1，工作滚动体2，分珠笼3，固定外环4，输出轴5等组成。工作滚动体2与分珠笼3之间的工作滚动体轴承6是过盈滚动配合，所以不论中央输入转子1正转或反转，输出轴5都没有机械回差。本作动器的单级减速...

一种滚动摩擦减速器，由输入轴1、多组工作滚动体2、可旋转的分珠片3、推力滚珠4、预紧推力螺母5、输出轴6和壳体7组成。所有轴向承力的零件，都以类似推力滚动轴承的方式工作，可以承受较大的轴向预紧力，使输出扭矩增大。变化各个接触端面的斜角、...

一种光学恒星放映器，由光源1，聚光系统2，星孔板3和放映物镜5组成。光源1利用聚光系统2，照明星孔板3的许多透明小孔a，然后通过物镜5投射到天幕上，模拟较低亮度的恒星。本发明在星孔板3上增加少量透明小孔b，利用光源1的多余光线，通过光导...

一种用于天文科普和教学的天象模拟设备。光学恒星放映器2和数字视频投影机3共同安装在恒星球1上，组成光学和数字两套星空图像放映系统。转台4、中央框架5、支架6和底座7支承上述图像放映系统，并使之能绕AA、BB、CC轴转动，实现地平、极高、...

一种阵列式光电轴角编码器的转角信号源装置，主要由光学系统１６，狭缝４和光源１３组成。光源１３固定不动，并安装在编码器主轴１的旋转轴延长线上。从光源１３辐射的光能量沿编码器主轴１的旋转轴方向进入光学系统１６，在照射狭缝４后，将狭缝４成象到...

一种分散式发光二极管光纤照明系统，主要用于天象仪等放映设备中提高离散图象的照度。由发光二极管１，耦合器２，均匀器３，光导纤维束４，光纤导引板５，恒星掩模板６和放映物镜７组成。从发光二极管１辐射的光线，经耦合器２后进入均匀器３，均匀化后经...

一种绝对式轴角编码器，由壳体１，转轴５，转盘３，信号源２和固定在壳体１上的圆环形探测器阵列６组成。本发明利用探测器阵列中敏感单元的固定位置顺序代替现有技术的多码道编码，使采用半导体集成电路技术，解决绝对转角测量变得非常简单。本发明提供了...

一种计算机编程控制的光导纤维星空模拟系统，主要用于室内的星空模拟和做天象仪恒星放映光源。由计算机６，数字投影仪７，光导纤维束８组成。光导纤维束８与数字投影仪７的阵列成像器件耦合。通过计算机控制投影仪上阵列成像器件的像素，就可以控制任何一...

本实用新型公开了一种可普及到家庭的微型天象仪总体结构。天象仪能形象化地表演星空及其复杂的运动变化规律，是进行天文教学和科学普及的有力工具。本实用新型合理简化结构，采用微小透镜成象和针孔投影相结合的原理表现恒星，保证了星空的放映质量。设置...

本发明公开了一种天象仪倾斜机构，它由底板９，轴承７和固定在底板９上的内轴筒１６组成。轴承７的轴心线与中间回转轴１０相一致，它是垂直回转轴１１和倾斜回转轴１２的角平分线。天象仪只须绕中间回转轴１０转动１８０°，就能到达镜象位置，从而完成天...

本发明公开了一种分散联接式天象仪太阳系机构的结构和布局。它主要由单恒星放映球和太阳系天体放映机构组成。基于计算机模拟原理而简化结构，缩小了体积的太阳系天体放映机构，被独立分解为太阳，月亮和单个行星放映器，然后分散联接在恒星放映球南，北黄...

本发明公开了一种适用于中小学辅助教学并可普及到家庭的天地仪总体结构。天地仪将天球模型与地球模型有机组合在一起，使天球上的太阳做周年运动，而地球做自转运动，如实地表现了日地关系，因此能形象化地表演各种复杂的天文地理现象。天地仪使十分抽象的...

一种微透镜阵列照度增强系统，主要用于光学天象仪等放映设备中提高离散图象照度。它由光源１，聚光镜２，微透镜阵列６，短光纤１０，有透光小孔的恒星掩模板３和物镜４组成。聚光镜２把位于其焦点处的光源１的光线转变成平行光束，照射在微透镜阵列６的各...

本发明公开了一种陀螺定向稳定平台，它由平台，自由陀螺，传感器，信号处理装置，驱动装置组成。通过自动修正漂移，能使作为基准的陀螺自转轴，始终保持在重力垂线方向。当运动载体颠簸使平台偏斜时，其误差被传感器测出，通过驱动装置将平台校正回水平姿...