本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种蜂巢式无人机空中控制平台系统及其控制方法，提高了空中无人机群的控制精准度和灵活度。本发明设计一种蜂巢式无人机空中控制平台系统，上面搭载多架无人机，相较于常规的无人机控制只能控制单个无人机而言，本...