本实用新型提供一种机械式行走辅助装置。所述机械式行走辅助装置包括：底板；两个支撑框，两个所述支撑框的底部分别固定于所述底板的顶部的两侧；连接板，所述连接板的底部的两侧分别固定于两个所述支撑框的顶部；两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置...