本发明公开了一种基于异构计算架构与重要性采样的端侧设备异步自进化方法、系统及存储介质。该方法通过监测设备的物理反馈信号，在交互状态下计算物理反馈与模型预测的偏差值，仅当偏差超过阈值时将交互数据标记为高价值样本并缓存至易失性存储器；在设备...

本发明公开了一种基于多模态情境感知与端云协同的自适应坐姿干预方法、系统及装置，涉及人工智能与人机交互技术领域。该方法利用端侧轻量化模型进行坐姿实时初筛，融合音频、视觉及系统交互状态等多模态数据，构建打断代价计算模型以评估干预适宜性，进而...

本发明公开了一种基于跨模态潜空间映射的生成式气味实时合成方法及系统，属于人工智能与计算嗅觉技术领域。该方法包括：获取当前场景的多模态输入流，利用深度神经网络提取情感语义特征向量；通过预构建的视觉‑嗅觉联合嵌入空间，利用非线性投影将语义特...

本发明公开了一种基于AI多模态融合的伴学机器人系统及其学习行为干预方法。系统在台灯照明功能基础上，集成RGB摄像头、麦克风阵列等多模态感知模块，以及4自由度机械臂执行机构。通过AI多模态融合技术，系统能够识别学生的6种学习状态(专注、疲...

本发明公开了一种用于端侧AI硬件的自适应长期记忆管理系统及方法，属于人工智能和边缘计算技术领域。该系统包括记忆采集模块、记忆编码模块、记忆存储模块、记忆索引模块、自适应检索模块、记忆评估模块、自适应淘汰模块、资源监控模块、策略调度模块和...

本发明公开了一种基于VLM+Action(视觉语言模型+动作)融合架构实现具身智能控制的方法及系统。该方法旨在解决现有端到端视觉‑语言‑行动(VLA)模型存在的数据稀缺、硬件耦合度高、可控性差及兼容性弱等问题。其核心思路是解耦“高层语义...

本发明公开了一种基于multi‑agent架构实现具身智能控制的方法及系统，属于人工智能及机器人技术领域。该方法旨在解决现有单体式具身智能模型存在的任务处理能力单一、鲁棒性差、难以扩展的问题。其核心思路是引入多智能体协作架构，解耦“高层...