本申请提供一种变压器呼吸杯更换系统，包括多轴移动机构，多轴移动机构上设有可移动的夹爪机构，还包括变压器呼吸器和视觉传感器，变压器呼吸器包括细湿杯组件和油杯组件，细湿杯组件和油杯组件与变压器连通管连通，夹爪机构用于夹持细湿杯组件和油杯组件...