本申请提供了一种电钨火针肿瘤消融系统，该电钨火针肿瘤消融系统包括：影像导航模块，用于集成CT/MRI/超声影像，实时构建三维肿瘤模型，通过电磁定位追踪靶区，动态校准进针路径；绝缘钨火针执行模块，用于采用高密度钨合金针体，多轴机械臂控制多...