本实用新型涉及石油勘探钻井及煤气层钻采设备部件，具体是一种数码双自动电子防碰天车。它包括有一个气控总成，气控总成的输入端的一部分经过机械防碰电磁阀与压缩空气源连接，机械防碰电磁阀受游车行程传感装置控制，气控总成输出端具有通向刹车气缸及离...