本发明提供了一种姿态数据获取方法及装置，其中，该方法包括获取携带在待测量对象上的传感器采集的待测量对象在旋转时的第一姿态数据；根据传感器的坐标系相对待测量对象对应的参考坐标系的水平角度差，对第一姿态数据进行修正，将修正后的第一姿态数据确...