本发明公开爬壁机器人直角及负角度坡面跌落保护装置及其控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有若干车轮、旋翼推进器、气体缓释缓冲器和可弹出的降落伞；所述机器人本体内设有电源和主控板，所述电源为所述旋翼推进器供电并提供动力，所述车轮、...

本发明公开一种爬壁机器人正角度坡面跌落保护装置及控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体上设有车轮、驱动电机、旋翼推进器、可充电电池、主控板和若干气体缓释缓冲器；本爬壁机器人正角度坡面跌落保护装置通过所述驱动电机、所述旋翼推进器和所述气...

本发明公开一种高压防水密封抗拉防撞声波探头及其装配方法，包括探头晶体

本发明公开一种适用于静载荷试验的压重反力平台安全预警方法及装置，方法包括：同步获取至少三个连续时间段的桩头直径位移变化、千斤顶行程位移变化、主梁与地面相对位移变化及静载荷试验的实测压力变化；根据获取的位移变化及压力变化，对至少所述三个连...

本发明公开一种用于修正声测管倾斜度及声学参数的方法，安装有测量模块的声波收发换能器同时测量声学参数和位置参数，由接收主机端绘制深度曲线图，利用位置参数计算得到各个声波收发换能器在任意深度上的间距，由接收主机端得到计算出的间距后自行替换数...

本发明公开一种远距离双目三维变形测量系统的拍摄控制方法，先根据景深视差角计算确定并布局调整基线距离，保证在一定景深范围内的成像清晰；然后根据双目重叠视野范围与基线、方位角的关系，计算得到方位角范围，再通过不同方位角姿态下的相机标定计算得...

本实用新型公开一种可远程无线控制的靶标装置，包括底座、万向球座、支撑柱和靶标灯箱；所述靶标灯箱包括可拆卸连接的前安装板和后盖，所述前安装板的正面设有LED灯珠，所述前安装板的背面设有灯板和控制电路，所述灯板用于安装所述LED灯珠，所述控...

本发明公开一种基桩静载荷试验用压力自控制装置及其控制方法，该基桩静载荷试验用压力自控制装置能够根据实时压力值进行自动的加压或卸压，实现全过程的自动化操作；同时在控制方法上，根据实际压力值和目标压力值换算的结果，确定不同的压力控制阶段，并...

本发明公开了一种考虑土层波速的旁孔检测校正方法，通过旁孔透射法，测量桩底深度作为初步测量桩深；选定被测桩和检测孔之间的平整地面作为新的敲击点，触发传感器安装在新的敲击点附近，探头下放至检测孔底；手持激振锤在新的敲击点进行激振；计算各个检...

本发明公开一种刀片式推进器及其控制方法，通过在推进器套筒的外围设置左偏刀片单元和右偏刀片单元，推进器套筒内设置刀片升降装置，刀片升降装置驱动左偏刀片单元和右偏刀片单元的升降，控制系统控制刀片升降装置，旋转驱动装置作为推进器的动力源，驱动...

本发明公开一种用于光学测量的高精度抗倾覆力矩的旋转装置，包括安装底板、支撑壳体、旋转驱动组件、旋转台、安装法兰、万向连接座和万向连接轴，所述万向连接座和所述万向连接轴的配合端面上设有万向兼容微摆动结构，以消除所述旋转台旋转方向之外的倾覆...

本发明公开一种正四面体的管道机器人及其控制方法，该正四面体的管道机器人在正四面体框架结构的顶角安装有切面转轴装置，通过控制处于正下方的底面上对应的3个顶角上的切面转轴装置旋转，由对应的切面转轴装置旋转带动相连接的行走机构旋转到该处于正下...

本发明公开一种电机反电动势保护电路，包括整流单元、过压检测单元和能量泄放单元；整流单元与电机线圈相连，用于获取电机反电动势电压；整流单元与过压检测单元相连，用于为过压检测单元供电；整流单元还与能量泄放单元相连，用于进行电机反电动势能量泄...

本发明公开一种可自由开合多压轮同步压线计数设备，包括安装底板、机构安装板、第一压线臂、多个压轮、第二压线臂、摆动臂、滑动组件、导线轮、拉伸弹簧，以及第二安装板，所述第二安装板上设有计数组件，第二安装板与机构安装板之间设有过线计数轮；本多...

本发明公开一种新型孔内电视检测装置，通过在孔内探头中引入工业相机模组搭配图像处理器，实现孔内探头对待测孔壁快速检测，提高检测效率；实时获取孔内探头角度、深度信息，通过探头角度对实时图像截取拼接进行修正，同时结合当前深度信息，确保实时图像...

本发明公开了一种应用于基桩静载试验中桩头破坏的判断方法，安装好静载荷试验的所需设备；设定荷载施加总级数；计算每级荷载施加的目标控载值，通过油泵进行荷载施加；计算当前级荷载施加的时间内各次记录的桩位移变化平均值和桩压力变化平均值；计算判断值k

本实用新型公开一种易装拆且可保护线缆的管口滑轮，包括座管和座体，所述座体的上端面卡合设置有滑轮架固定板，所述滑轮架固定板上螺接固定有滑轮支撑架，所述滑轮支撑架由若干个扇形支撑块拼接而成，每个所述扇形支撑块的周向侧面均设有固定轴，相邻的所...

本发明公开一种直流电机驱动装置及控制方法，装置包括可调电源单元、升压单元、驱动电压分配单元、MOS管驱动单元和H桥单元，所述可调电源单元的输出端分别与升压单元和H桥单元连接，所述升压单元的输出端与驱动电压分配单元连接，所述驱动电压分配单...

本实用新型公开一种手持式程控超磁振源枪，是锚杆无损检测设备的重要组成部分，包括互相之间可拆卸连接的锥形带孔枪头、枪身、枪柄，所述锥形孔枪头的内部设有沉孔腔体，沉孔腔体的内部设有电磁线圈、磁致伸缩棒、击振顶针、弹簧、顶块；所述枪身的内部固...

本发明公开一种锂电池输出短路保护电路及具有其的电池管理系统，电路包括输出短路检测单元和开关单元，输出短路检测单元包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、TVS管、稳压二极管、电容和若干电阻；开关单元包括MOS管和分压电阻。电路正常工作时...