本发明属于零件吊装领域，并具体公开了一种基于多点跟踪测量的零件吊装安装方法及系统，其包括：在零件外部固定三个靶点，以安装坑位为基准建立基坐标系；对零件进行吊装，当零件接近安装坑位时，暂停吊装；通过跟踪测量装置获取跟踪的靶点的位置坐标，同...

本发明属于桥机控制相关技术领域，其公开了一种用于大型零件吊装的桥机闭环控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取基准坐标系与检测点坐标系之间的转换关系；获得吊装零件与目标位置之间的相对位置和姿态关系；判断相对位置是否在位置安全阈...

本实用新型公开了一种全自动厨余垃圾处理系统，属于厨余垃圾处理设备技术领域，包括有机架，所述机架上设有输送机，所述输送机左端设有垃圾桶提升翻转机构，所述输送机上靠近所述垃圾桶提升翻转机构设有高度不同的一级滚刷和二级滚刷，所述输送机上方跨设...

本实用新型公开了一种TO管座的料条下料装置，属于光通信技术领域，包括有安装架，所述安装架上设有气缸，所述气缸的输出端连接有固定板，所述固定板两端分别设有夹料组件和推料组件，所述安装架前侧设有接料组件，所述接料组件的右侧设有料盒升降组件，...

本实用新型属于垃圾处理技术领域，公开了一种厨余垃圾减量化处理设备，其包括：底座部件、搅拌主轴部件、搅拌仓部件、提升翻转部件、排料部件、补给水部件和粉碎部件；所述底座部件顶面安装有搅拌仓部件，搅拌仓部件顶部开有仓口，所述搅拌仓部件侧面安装...

本发明公开一种TO管座定位分选装置及方法，属于光通讯领域，其包括支撑座、XYZ三维移动组件和托盘组件，XYZ三维移动组件包括X向移动模块、Y向移动模块和Z向移动模块；Z向移动模块包括Z向移动本体、视觉扫描件和取放件；托盘组件包括两个分别...

本发明公开了一种光器件焊线自动检测分拣设备，属于光器件检测技术领域，包括有上料组件、视觉检测机构、料条下料机构和料盘分拣机构；所述上料组件包括有满料盒升降组件，所述满料盒升降组件两侧分别设有推料组件和接料组件；所述视觉检测机构包括有料条...

本发明属于半导体技术领域，具体公开了一种TO管座快速取放装置，取放装置包括工作平台以及设置在工作平台上的控制器、推料组件、料盒组件和接料组件，其中，料盒组件设置在推料组件和接料组件之间；推料组件上设置有判别传感器，用于判断料盒组件中是否...

本实用新型属于垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾桶提升翻转联动机构，其包括：平台、第一电动缸、夹持组件、第一导轨、第一提升杆、仓盖板、第二导轨、第二提升杆、顶板座、第二电动缸、第一提升板、第二提升板、第一液压缸和第二液压缸；平台的两侧边端...

本发明基于孪生深度时空网络，涉及生产制造过程现场管控技术领域，具体公开一种基于嵌入式和深度学习的制造边缘实时事件洞察方法，通过利用相同或不同工艺路线的生产状态变化时间序列样本对来学习，解决不同工作条件下的事件规则参数的设定问题。本发明针...

本发明属于数控机床动力学特征分析与表征相关技术领域，其公开了一种基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法，方法包括：采集工作空间的中心位置以及六个面中心位置的模态振型；基于模态振型获得子结构移动前后母结构的固有频率，并基于固有频率获...

本实用新型属于胶囊密封领域，并公开了一种上料机构移动式硬胶囊内密封装置，其包括密封机构、可移动上料机构和干燥机构，密封机构包含多个密封工位，每一密封工位均对应设置有密封单元，该密封单元包括密封基座、载体组件、排料组件和推料组件，载体组件...

本实用新型属于胶囊密封领域，并公开了一种同步上料的硬胶囊内密封装置，其包括密封机构、同步式上料机构和干燥机构，密封机构包括可绕自身水平轴线旋转的旋转基座及均布在其上的多个密封单元，每一密封单元均包括载体组件和推料组件，载体组件安装在旋转...

本发明提供了一种孪生深度时空神经网络模型获取/故障诊断方法、装置，通过采集正常设备的正常特征数据和异常设备的异常特征数据；通过滑动窗口方法分别从所述正常特征数据和异常特征数据中提取多个正常样本和多个异常样本以构建数据集；搭建孪生深度时空...

本发明提供一种浸没式光刻机的温度控制方法及装置，包括：通过热交换器使得PCW与光刻机UPW进行换热，以及利用加热器对UPW加热，以对UPW升温，对UPW温度进行粗调节时，基于检测的三个温度值和UPW温度控制目标确定UPW温度的轨迹、PC...

本发明属于胶囊制造技术领域，并具体公开了一种改良型胶囊及封装方法，包括中空本体及套装在中空本体外部的中空帽，中空帽一端封闭另一端开口，其壁面上设计有帽锁紧环一和帽锁紧环二，中空本体一端封闭另一端开口，其靠近开口端的壁面上设计有两锥度不同...

本发明属于胶囊密封领域，并公开了一种多工位周期型的全自动硬胶囊内密封装置及方法，其包括胶囊处理机构、上料机构和干燥机构，胶囊处理机构具有上料工位、密封液微喷工位和胶囊排出工位，其包括可绕自身轴线水平旋转的回转基座及均布在回转基座上的多个...

本发明公开一种稳定恒温净化装置，属于半导体制造设备中的微环境领域，其包括温控腔体和温控柜体，温控柜体将控制后的气流经进气管输送至温控腔体内，经回风管将温控腔体内部气流进行回收利用，温控腔体内设有独立气浴，温控腔体骨架部分由铝型材框架搭建...

本发明提供一种恒温装置温度控制系统和方法，属于超稳定恒温装置控制领域，包括一级、二级温度控制单元，一级温度控制单元设置在温控柜的一端，一级温度控制单元包括制冷系统和一级加热器，用于初始阶段快速调节，二级温度控制单元设置在温控腔的一端，包...

本发明提供一种温度控制系统，包括：温度采集装置、温度驱动装置以及控制装置；所述温度采集装置用于通过双ADC交叉采样，以及恒流源倒置的方式采集待测环境的温度；所述控制装置用于结合温度采集装置采集的温度值和所述预设的温度值确定温度驱动装置的...