一种全自动厨余垃圾处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动厨余垃圾处理系统，属于厨余垃圾处理设备技术领域，包括有机架，所述机架上设有输送机，所述输送机左端设有垃圾桶提升翻转机构，所述输送机上靠近所述垃圾桶提升翻转机构设有高度不同的一级滚刷和二级滚刷，所述输送机上方跨设有支架，所述支架上靠近所述二级滚刷设有用于识别非厨余垃圾的视觉识别系统，所述支架下方设有用于抓取非厨余垃圾的取料机械手，所述输送机下方还设有用于放置非厨余垃圾的回收小车，所述输送机的右端连接有垃圾处理装置。本实用新型专利技术全自动厨余垃圾处理系统，实现垃圾的自动上料、自动分拣，降低了工人劳动强度，提升了厨余垃圾处理效率，对厨余垃圾进行了回收利用，节约了资源。约了资源。约了资源。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动厨余垃圾处理系统


[0001]本技术属于厨余垃圾处理设备
，更具体地，涉及一种全自动厨余垃圾处理系统。

技术介绍

[0002]随着城镇化水平的提升和餐饮业的高速发展，我国餐厨垃圾产生量也同步增长，根据国家公布的2021年数据显示，中国餐厨垃圾产量为1.27亿吨，约占我国城市生活垃圾比例为30％左右，同比增长5.8％。预计未来5年增速约为6％～8％。厨余垃圾的主要特点是有机物含量丰富、水分含量高、易腐烂，其性状和气味都会对环境卫生造成恶劣影响，且容易滋长病原微生物、霉菌毒素等有害物质。
[0003]现有技术中，厨余垃圾种类复杂，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，因此处理起来较为复杂，目前厨余垃圾通常与其他生活垃圾混杂在一起，厨余垃圾的处理方式是一般是通过人工将厨余垃圾和生活垃圾进行分类后打包通过垃圾车运输到垃圾处理厂，然后通过填埋、焚烧发电以及生物发酵分解等技术来处理。这种处理方式工人的劳动强度较大，处理成本较高，且处理周期长。焚烧过程中会产生有害气体，造成二次污染，不利于环境保护，另外，厨余垃圾中的各类物质不能的得以回收再利用，不利于节约资源。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种全自动厨余垃圾处理系统，旨在解决现有技术中厨余垃圾处理成本较高、处理周期长、无法对厨余垃圾回收利用、不利于节约资源的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种全自动厨余垃圾处理系统，包括有机架，所述机架上设有输送机，所述输送机左端设有垃圾桶提升翻转机构，所述输送机上沿输送方向且靠近所述垃圾桶提升翻转机构设有高度不同的一级滚刷和二级滚刷，所述输送机上方跨设有支架，所述支架上靠近所述二级滚刷设有用于识别非厨余垃圾的视觉识别系统，所述支架下方设有用于抓取非厨余垃圾的取料机械手，所述输送机下方还设有用于放置非厨余垃圾的回收小车，所述输送机的右端连接有垃圾处理装置。
[0006]更进一步地，所述一级滚刷的安装高度高于所述二级滚刷的安装高度，所述一级滚刷和所述二级滚刷结构相同，均包括有和所述输送机转动连接的滚刷主体，所述滚刷主体沿径向均布有刷齿。
[0007]更进一步地，所述垃圾桶提升翻转机构包括有称重组件、移动导架、翻转组件，所述翻转组件包括有对称设置在所述机架左端两侧的液压缸，所述液压缸的输出端和提升架的中部铰接，所述移动导架两侧对称设有提升轴组件，所述提升架一端和所述机架铰接，所述提升架另一端和所述提升轴组件铰接，所述提升轴组件之间铰接有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的顶升组件，所述顶升组件和所述移动导架滑动连接。
[0008]更进一步地，所述移动导架包括有安装板，所述安装板中间设有导流板，所述安装板两侧对称设有用于和所述轨道内壁贴合的第一导轮，所述安装板上对称设有竖直向下的支撑杆，所述支撑杆上套设有连接板，所述连接板上设有用于和轨道外壁贴合的第二滚轮。
[0009]更进一步地，所述顶升组件包括有套设在所述支撑杆的滑动座，所述滑动座两侧分别和所述提升轴组件铰接，所述滑动座上端面设有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的卡接块，所述滑动座背面铰接有连接轴，所述连接轴端部穿设有连杆，所述连杆端部对称设有导向轮，所述导向轮位于所述轨道内。
[0010]更进一步地，所述垃圾处理装置包括有安装架，所述安装架上设有内部为中空的机舱，所述机舱上端开设有进料口，所述进料口处还设有压料滚筒，所述机舱内穿设有搅拌轴，所述搅拌轴通过密封轴承和所述机舱转动连接，所述搅拌轴上设有螺旋叶片，所述搅拌轴两端通过固定在所述安装架上的轴承座和所述安装架转动连接，所述安装架上还设有驱动机构，所述驱动机构的输出轴上设有主动齿轮，所述搅拌轴上靠近所述驱动机构的一端设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过链条啮合传动；所述机舱底部设有出料口，所述出料口连接有出料机构。
[0011]更进一步地，所述出料机构包括有用于和所述出料口连通且内部中空的出料舱，所述出料舱一端固定有电机座，另一端固定有端盖，所述电机座上固定有减速电机，所述减速电机的输出端连接有转轴，所述转轴另一端和固定在所述端盖上的密封轴承座转动连接，所述转轴上均布有出料叶片，所述出料舱底部靠近所述端盖设有卸料口。
[0012]更进一步地，所述机舱底部设有密封板，所述密封板上还设有用于开关所述出料口的料口启闭组件，所述料口启闭组件包括有固定在所述出料口底部的启闭液压缸，所述启闭液压缸的输出端连接有挡板，所述挡板卡设在所述密封板上端面的卡槽内，所述启闭液压缸工作时，可带动所述挡板在所述卡槽内滑动启闭所述出料口。
[0013]更进一步地，所述机舱底部外壁贴合设有工业电热毯，所述机舱左右两端分别设有和所述机舱内部连通的排气管和补水管，所述机舱底部还设有排水管，所述安装架上还设有用于和所述机舱内部连通的臭氧机。
[0014]更进一步地，所述视觉识别系统包括有固定在所述机架侧壁上的L型支座，所述L型支座上设有检测相机。
[0015]通过本技术所构思的以上技术方案，与现有技术相比，由于设有垃圾桶翻转机构，可实现垃圾的自动倾倒，降低了工人的劳动强度；同时设有输送机，可实现垃圾的自动输送，设有一级滚刷和二级滚刷，可将垃圾摊平后通过视觉识别系统进行识别，并通过取料机械手对非厨余垃圾进行抓取，可实现厨余垃圾的自动分拣；设有垃圾处理装置，通过对厨余垃圾进行搅拌粉碎，在机舱内加入生化复合菌剂，可对厨余垃圾进行分解产生有机肥、水和二氧化碳，设有臭氧机，在机舱内发生生化反应时进行消毒杀菌，避免有害气体直接排出，实现了厨余垃圾的全自动处理，提高了厨余垃圾的处理效率，并产生可利用的有机肥，节约了资源。
附图说明
[0016]图1是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的垃圾桶提升翻转机构的结构
示意图；
[0018]图3是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的移动导架的结构示意图；
[0019]图4是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的顶升组件的结构示意图；
[0020]图5是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的垃圾处理装置的结构示意图；
[0021]图6是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的垃圾处理装置另一视角的结构示意图；
[0022]图7是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的搅拌轴的装配示意图；
[0023]图8是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的垃圾处理装置的剖视图；
[0024]图9是本技术提供的全自动厨余垃圾处理系统的出料机构的剖视图。
[0025]附图中各数字标记对应的结构为：1
‑
机架，11
‑
固定导架，111
‑
轨道，2
‑
输送机，3
‑
垃圾桶提升翻转机构，31
‑
称重组件，3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上设有输送机(2)，所述输送机(2)左端设有垃圾桶提升翻转机构(3)，所述输送机(2)上沿输送方向且靠近所述垃圾桶提升翻转机构(3)设有高度不同的一级滚刷(4)和二级滚刷(5)，所述输送机(2)上方跨设有支架(6)，所述支架(6)上靠近所述二级滚刷(5)设有用于识别非厨余垃圾的视觉识别系统(7)，所述支架(6)下方设有用于抓取非厨余垃圾的取料机械手(8)，所述输送机(2)下方还设有用于放置非厨余垃圾的回收小车(9)，所述输送机(2)的右端连接有垃圾处理装置(10)。2.如权利要求1所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述一级滚刷(4)的安装高度高于所述二级滚刷(5)的安装高度，所述一级滚刷(4)和所述二级滚刷(5)结构相同，均包括有和所述输送机(2)转动连接的滚刷主体，所述滚刷主体沿径向均布有刷齿。3.如权利要求1所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾桶提升翻转机构(3)包括有称重组件(31)、移动导架(32)、翻转组件(33)，所述翻转组件(33)包括有对称设置在所述机架(1)左端两侧的液压缸(331)，所述液压缸(331)的输出端和提升架(332)的中部铰接，所述移动导架(32)两侧对称设有提升轴组件(34)，所述提升架(332)一端和所述机架(1)铰接，所述提升架(332)另一端和所述提升轴组件(34)铰接，所述提升轴组件(34)之间铰接有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的顶升组件(35)，所述顶升组件(35)和所述移动导架(32)滑动连接。4.如权利要求3所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述移动导架(32)包括有安装板(321)，所述安装板(321)中间设有导流板(322)，所述安装板两侧对称设有用于和轨道内壁贴合的第一导轮(323)，所述安装板(321)上对称设有竖直向下的支撑杆(324)，所述支撑杆(324)上套设有连接板(325)，所述连接板(325)上设有用于和轨道(111)外壁贴合的第二滚轮(326)。5.如权利要求4所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述顶升组件(35)包括有套设在所述支撑杆(324)的滑动座(351)，所述滑动座(351)两侧分别和所述提升轴组件(34)铰接，所述滑动座(351)上端面设有用于和垃圾桶上边沿卡槽限位的卡接块(352)，所述滑动座(351)背面铰接有连接轴(353)，所述连接轴(353)端部穿设有连杆(354)，所述连杆(354)端部对称设有导向轮(355)，所述导向轮(355)位于所述轨道(111)内。6.如权利要求1所述的全自动厨余垃圾处理系统，其特征在于：所述垃圾处理装置(10)包括有安装架(101)，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，熊飞，石文中，汤瑞，
申请(专利权)人：武汉智能装备工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：