本发明提供了一种人脸三维扫描系统的相机自动跟踪方法，包括以下步骤：S100：启动对人脸的三维扫描设备；S200：三维扫描设备以一定帧率进行人体面部的图像的连续采集并缓存；针对采集到的每一帧图像，执行人脸检测算法，该帧图像否存在人脸时执行...

本实用新型提出了一种电子牙周探针，通过设置光栅以及光电转换模块，在可伸缩探针移动时，光栅也随之转动，光电编码器把这种变化转化为脉冲信号，MCU芯片根据脉冲信号的数量得出牙周深度，并在LED显示屏上显示牙周深度，可以实现数据高准确度和高重...

本实用新型提供了一种新型牙周探针，包括握持部、第一连杆、第二连杆、第三连杆、探针组件和复位件，握持部内部中空且具有相对设置的第一端和第二端，第一端设置有一贯通的开口，第二端设置有贯通的滑槽；握持部内部设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆和...

本实用新型提供了一种口内扫描仪取景镜片除雾装置，包括手持部和取景部；手持部前端固定设置有取景相机；取景部内部中空，其具有进光端和出光端，进光端设置有第一窗口，出光端设置有第二窗口；手持部的前端伸入第二窗口内并与取景部可拆卸式连接，口腔内...

本实用新型提出了一种手持式血流动力学分析仪，通过将主控板与上位机分体设置，可以减小仪器体积，使其便于携带和贮存；通过设置USB通讯模块连接主控板与上位机，主控板可以通过USB数据线连接到任意上位机，实现随插随测，测试的数据直接存储到仪器...

本发明公开一种单目相机与投影仪的联合标定方法，该方法包括如下步骤：步骤A：由投影仪投影目标物体，设定目标物体任意一点的世界坐标系(X

本发明公开一种多频相移牙齿三维重建方法，该方法包括如下步骤：步骤A：将多帧有一定相移的条纹光栅图像，通过投影仪投射到待测物体上；步骤B：由相机采集带有光栅的物体图像，并传递到PC主机；步骤C：采用多频外差相移算法计算出物体图像连续的相对...

本发明公开一种基于GPU加速的实时三维测量系统及方法，系统由CPU、GPU、PC机内存和GPU外部显示存储器所组成，PC机内存的数据输出端与CPU的数据输入端连接，以将系统参数和图像数据发送至CPU，CPU与GPU信号相连，由CPU将系...

本实用新型公开了一种口腔扫描仪的内部散热结构，主要由外壳、散热片和密封结构件组成内部空气流动系统，通过散热片直接接触带走LED灯的热量，为了良好的内部空气流动系统，需要将风扇进风口与出风口两侧进行密封隔绝，散热片导风口设置在靠近芯片区域...

本发明提供了一种手持式三维扫描系统的实时回环检测方法，首先为关键帧数据添加时序标签，再通过高斯卷积方法进行融合，最后结合多边形求交的原理，实现在更大场景范围内进行实时回环检测，并且与词袋模型方法联合使用，大大提高了回环检测的灵敏度。

本发明提供了一种手持式三维扫描系统的相机位置实时重定位方法，包括如下执行过程：在算法执行前，预先采集m帧RGB图像I，得到图像集A，A＝{I

本发明提供了一种手持无线实时三维扫描仪，包括：投影模块：用于投射特定图案到被扫描物体的表面；图像摄取模块：当所述投影模块投影一组图案时，所述图像摄取模块摄取该组图像；第一FPGA：该组图像通过所述第一FPGA进行处理，正确的图像通过三维...