本实用新型公开了一种牙轮钻机钻杆固定装置，包括钻杆架，所述钻杆架上部设置有安装底板，所述安装底板的顶部设置有驱动缸和弧形导轨，所述驱动缸的活塞端部连接有弧形钩爪，所述弧形钩爪与弧形导轨滑动配合。该牙轮钻机钻杆固定装置能有效地提高钻杆抱紧...

本实用新型公开了一种牙轮钻机用回转及提升/加压装置，它包括：整体机架，整体机架两外侧设置有与钻架上的齿条相啮合的加压齿轮和滚轮组，整体机架上部设置有提升/加压装置，下部设置有回转装置；其中，提升/加压装置包括：加压马达、提升马达、以及与...

本实用新型公开了一种牙轮钻机履带行走机构，它包括由横轴和均衡梁相连接的两个履带行走单元构成，所述每个行走单元均是由设置有驱动轮、支重轮、引导轮、托轮、张紧装置的履带支架以及安装在所述履带支架上的履带板组成，所述每个履带支架上还设置有液压...