本发明涉及蚁群算法技术领域，具体公开了一种基于蚁群算法的轨道小车智能调度方法，包括以下步骤：S1：获取未分配任务数量和空闲小车数量，初始化匹配信息素并进行匹配，计算站点之间的路径信息素；S2：计算未分配任务选择空闲小车的概率；S3：计算...

本发明涉及智能监测技术领域，具体公开了一种植株生长状态智能监测方法及系统，包括以下步骤：S1：令成像设备做圆周运动，构建成像设备高度随圆周运动持续时间的变化函数；S2：预设置采样周期，令成像设备周期性拍摄植株图片，构建植株的三维模型并标...

本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种具有视觉检测机构的果蔬自动分级装置及其分级方法，所述方法包括以下步骤：裁剪图像中的子图像，对子图像进行聚类；若聚类簇的数量不满足要求，则调整传送带的前进速度，并获取新的聚类簇，直至聚类簇的数量满...

本发明涉及运输车精准定位技术领域。本发明涉及一种基于测绘无人机的轨道运输车精准定位方法。其包括以下步骤：S1、控制测绘无人机以轨道建设作为飞行路线进行巡逻飞行，同时收集测绘无人机的实时图像数据，并根据实时图像数据对轨道和轨道运输车进行提...