本实用新型提供一种全自动往复式喷漆机喷枪旋转摆臂机构，包括摆臂及驱动部分，喷枪摆臂机构与驱动部分的摆臂减速机的输出轴连接，摆臂驱动部分安装在全自动往复式喷漆机Z轴机构的下端；喷枪摆臂机构上安装喷枪自转机构，喷枪自转机构也由摆臂驱动部分驱...

本实用新型提供一种五轴全自动往复式喷漆机自转工件盘，包括机架(1)及机架工作台上的工件盘，其工件盘包括公转盘(5)，公转盘(5)上安装有两套自转盘，第一自转盘(2a)和第二自转工件盘(2b)对称安装在公转盘(5)上，第一自转工件盘(2a...

本发明提供一种五轴全自动往复式喷漆机，包括机架、机架工作台上的工件盘、安装在机架上的Ｘ、Ｙ、Ｚ轴伺服系统和安装在Ｚ轴伺服系统下部的喷枪安装机构及控制系统，喷枪安装机构包括喷枪摆臂机构和喷枪摆臂机构下端安装的喷枪自转机构；喷枪摆臂机构通过...