本发明涉及一种车门伺服抓手，包括架体、第一夹爪、两个第二夹爪和驱动机构；所述第一夹爪设于所述架体，所述第一夹爪用于夹持车门外板底部边缘；两个所述第二夹爪沿横向间隔布设，且位于所述第一夹爪相对的两侧，所述两个第二夹爪与所述第一夹爪沿纵向间...

本技术涉及转运设备技术领域，具体为一种车门内板抓取装置，切换盘基座上设有圆形轨迹，圆形轨迹上设置有至少两定位杆组，每个定位杆组包括三个定位杆，且三个定位杆的轴线之间的连线呈等边三角形，切换盘基座上位于圆形轨迹的中心设置有限位杆，顶板设于...

本技术涉及输送装置技术领域，具体为一种输送机构，运送机构与工作平台上的滑动轨滑动连接，卷筒转动设置于工作平台上且位于滑动轨一端，涨紧件滑动设置于工作平台上且位于滑动轨另一端，钢丝绳连接于卷筒和涨紧件之间，钢丝绳的部分与运送机构固定连接，...

本发明涉及一种翻转机构，包括机架、安装结构及限位结构；安装结构包括转轴及安装架，转轴绕其轴线转动设于机架，且其上设有多个配合部，多个配合部沿转轴的转动方向间隔设置，安装架设于转轴，用于安装待焊接物件，以在转轴受外力驱使能够跟随转轴同步转...

本实用新型公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线，包括左轮罩焊接生产线、右轮罩焊接生产线；左轮罩生产线、右轮罩生产线分别包括一个上件工位、若干个焊接工位、中转工位、一个下件工位；上件工位设有人工上件台；焊接工位设有智能机器人、特种抓手放...

本实用新型公开了汽车轮罩特种抓手切换板，连接板中部开设有矩形槽孔，连接板外侧设有矩形切口，连接板表面设有多个工件托块，连接板一侧安装有转接块，转接块通过螺钉安装在连接板侧面，转接块上通过螺钉连接调整连接块，调整连接块上安装有定位销安装座...

本实用新型公开了汽车轮罩特种抓手工件抓取机构，包括工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸，工件爪钩伸缩气缸推杆末端通过螺钉垂直连至横杆一端，横杆另一端连接有滑板，滑板沿滑轨滑动；滑板上安装工件爪钩张合气缸，工件爪钩张合气缸推杆末端安装有工件...

本实用新型公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构，所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面，工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面，切换板连接机构安装在抓手...

本实用新型公开了一种汽车轮罩特种抓手放置架，台架包括带固定脚板的支柱，台架上安装有若干水平安装板，水平安装板上安装有抓手放置台，台架侧面设有电气阀块和电箱，抓手放置台包括竖向支架，竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板，竖直安装板上安装...

本实用新型公开了一种汽车机舱总成柔性自动生产线的积放链上件系统，包括板链传送系统，板链传送系统上安装有多组夹具系统；板链传送系统包括直角支腿，直角支腿安装在地面上；直角支腿上架设有传送架，传送架两端部分别安装有驱动轴，驱动轴与伺服电机动...

本实用新型公开了一种汽车机舱总成柔性自动生产线，包括用于识别、搬运左右轮罩、左右纵梁的智能柔性搬运系统，智能柔性搬运系统的两侧设有用于左右轮罩与左右纵梁焊接的轮罩与纵梁焊接系统，智能柔性搬运系统的末端设有轮罩与纵梁搬运机器人，轮罩与纵梁...

本实用新型公开了一种顶棚自动化生产线的外板零件笼，多个料笼平行或相对设置，料笼底部设有料车切换导向、料车定位机构、料车前端限位装置；料笼内设有料车，料车包括钢制底架，底架底部设有前轮、后轮各一副，底架上对称设有立柱，立柱底板上设有两平行...

本发明公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构，所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面，工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面，切换板连接机构安装在抓手基架...

本实用新型公开了一种顶棚自动化生产线的固定涂胶系统泵机通过胶管连接至泵机控制柜，泵机控制柜通过胶管连接至带定量机的胶枪，泵机控制柜、胶枪通过电缆连接至系统柜；胶枪安装在涂胶台上，涂胶台包括台架底座，台架底座一端通过双K 型支撑架安装有平...

本实用新型公开了一种顶棚自动化生产线的对中台，包括通过水平调整机构固定的阶梯台架，阶梯台架上设有两根平行设置且通过微调机构倾斜的安装的滑杆，还装有多组对中定位机构，对中定位机构分别两两相对的设置在阶梯台架的两侧，同侧的对中定位机构沿滑杆...

本实用新型公开了一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，支架上表面中部设有机器人连接单元、油气阀块；支架四角、中部的侧面分别安装有工件吸盘，工件吸盘包括中空金属管、碗装吸盘；支架的侧面安装有垂直安装杆、防落气缸、防落杆翻转板、防落杆，支架下表...

本实用新型公开了一种顶棚自动化生产线，包括外板上件涂胶工位、点焊工位、内框上件涂胶工位、输出工位；外板上件涂胶工位设有若干外板零件笼，外板零件笼平行设置于柔性搬运系统的两侧，柔性搬运系统的末端设有对中台，对中台一侧设有固定涂胶装置；所述...

本实用新型公开了一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构，包括支撑机构、扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构，支撑机构顶部通过多组连接块安装扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构；扳机推送机构包括手持式的压力扳机，压力扳机枪头端部安装有...

本实用新型公开了一种汽车板件间接柔性焊接平台，底架底部四角分别设有轮子，底架侧部还设有制动器和电气阀块；上方通过回转装置安装有底板，底板上安装有多组夹紧机构和多台间接焊机，夹紧机构包括支柱，支柱顶端安装有夹具安装板、夹紧气缸、夹臂、动压...

本发明公开了汽车轮罩特种抓手切换板，连接板中部开设有矩形槽孔，连接板外侧设有矩形切口，连接板表面设有多个工件托块，连接板一侧安装有转接块，转接块通过螺钉安装在连接板侧面，转接块上通过螺钉连接调整连接块，调整连接块上安装有定位销安装座，定...