一种翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及一种翻转机构，包括机架、安装结构及限位结构；安装结构包括转轴及安装架，转轴绕其轴线转动设于机架，且其上设有多个配合部，多个配合部沿转轴的转动方向间隔设置，安装架设于转轴，用于安装待焊接物件，以在转轴受外力驱使能够跟随转轴同步转动；限位结构包括限位部及驱动部，限位部活动设于机架，且对应于配合部，并具有靠近及远离转轴的活动行程，驱动部与限位部驱动连接，使得限位部在处于靠近转轴的位置时，能够与邻近的配合部相配合，以限制转轴转动，且在处于远离转轴的位置时脱离配合部。本方案中，待焊接物件能够处于多种位姿，使得焊接更加灵活，提高焊接效率，同时结构简单，便于操作、且节省成本。且节省成本。且节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构


[0001]本专利技术涉及焊接翻转设备
，尤其涉及一种翻转机构。

技术介绍

[0002]在车辆零部件生产加工过程中，有些产品需要进行焊接，但是焊接过程中不能摆出最优的焊枪姿态，导致焊接成品的部分焊缝熔深合格率低，工人焊接无法满足人机工程的要求。目前，为了生产合格的产品，要开发翻转机构，以能够夹持并改变待焊接物件的姿态，从而便于焊接。
[0003]例如，专利CN 102672402 A公开了一种动臂焊接变位机，其采用主动旋转机构和从动旋转机构对待焊接物件进行水平翻转操作；另一方面通过将主动旋转机构和从动旋转机构固定在一个可以支撑座为轴心进行摆动的支撑梁上，并通过倾翻驱动机构对该支撑梁的倾翻动作进行控制，使得动臂两端可进行上下摆动，从而可对待焊接的动臂进行各种形态的位置调整。然而该专利需对应设置多个驱动装置，结构相对复杂，增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种翻转机构，用以解决现有技术中的翻转机构结构相对复杂，增加了生产成本的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种翻转机构，该翻转机构包括：
[0006]机架；
[0007]安装结构，包括转轴及安装架，所述转轴绕其轴线转动设于所述机架，且其上设有多个配合部，多个所述配合部沿所述转轴的转动方向间隔设置，所述安装架设于所述转轴，用于安装待焊接物件，以在所述转轴受外力驱使能够跟随所述转轴同步转动；以及，
[0008]限位结构，包括限位部及驱动部，所述限位部活动设于所述机架，且对应于所述配合部，并具有靠近及远离所述转轴的活动行程，所述驱动部与所述限位部驱动连接，用以驱动所述限位部活动，使得所述限位部在处于靠近所述转轴的位置时，能够与邻近的所述配合部相配合，以限制所述转轴转动，且在处于远离所述转轴的位置时脱离所述配合部。
[0009]可选地，所述转轴在其轴向上的一端还设有配合盘，所述配合盘的外周开设有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述转轴的转动方向间隔设置，所述卡槽构成所述配合部；
[0010]所述限位部为设于所述机架的限位臂，所述限位臂活动设置，以具有靠近及远离所述配合盘的活动行程，并在靠近所述配合盘时能够插设于邻近的所述卡槽，以限制所述转轴转动，且在远离所述配合盘时脱离所述卡槽。
[0011]可选地，所述转轴绕位于水平方向上的轴线转动；
[0012]所述驱动部包括驱动踏板及转动复位件，所述驱动踏板设于所述机架，并间隔设于所述转轴的下方，且所述驱动踏板与所述限位臂铰接连接，并能够绕位于水平方向上的轴线转动，以在向上转动时能够驱使所述限位臂靠近所述转轴，并在向下转动时使得所述限位臂远离所述转轴，所述转动复位件设于所述驱动踏板，用以驱使所述驱动踏板向上转
动。
[0013]可选地，所述转动复位件包括连接板及复位配重块，所述连接板连接于所述驱动踏板与所述机架转动连接的一端，所述复位配重块设于所述连接板远离所述驱动踏板的一端，以能够在自重驱使下驱动所述驱动踏板向上转动。
[0014]可选地，所述转动复位件还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于所述机架，另一端连接于所述驱动踏板铰接所述限位臂的一端，用以驱使所述驱动踏板向上转动。
[0015]可选地，所述限位结构还包括导向座，所述导向座设于所述机架，且间隔设于所述配合盘的下方，并朝向所述配合盘设有导向通道，且所述驱动踏板沿其长度方向设有滑槽；
[0016]所述限位臂包括连杆及卡接臂，所述卡接臂活动穿设于所述导向通道，并在朝向所述配合盘活动时能够卡接于邻近的所述卡槽，所述卡接臂的下端与所述连杆铰接连接，所述连杆的下端铰接于所述驱动踏板对应所述滑槽的位置，并能够对应沿所述滑槽的延伸方向活动。
[0017]可选地，所述卡槽设有两个，所述配合盘的外周对应各所述卡槽设有限位块，各所述限位块位于对应的所述卡槽远离另一所述卡槽的一侧；
[0018]所述限位臂处于远离所述配合盘的位置时，能够挡止于所述限位块靠近另一所述限位块的一侧，以限制所述转轴转动。
[0019]可选地，所述限位结构还包括挡止块，所述挡止块设于所述机架，且间隔设于所述驱动踏板的下方，用以在所述限位臂活动至远离所述配合盘的位置时，限制所述驱动踏板向下转动，使得所述限位臂能够挡止于限位块。
[0020]可选地，所述转轴设有所述配合盘的一端还设有操控转盘，所述操控转盘用于供操作人员驱使，以在受外力驱使时转动所述转轴。
[0021]可选地，所述翻转机构还包括多组锁止结构，多组锁止结构与多个所述配合部一一对应，各组所述锁止结构包括行程开关及锁止板，所述锁止板设于所述转轴，且对应于相应的所述配合部，所述行程开关设于所述机架，且对应于相邻的所述锁止板，各所述行程开关设有两个摇臂，且在所述限位部配合于邻近的所述配合部时，两个所述摇臂用以活动至夹设于对应的所述锁止板的两侧，以限制所述配合盘转动，并在所述限位部远离所述配合部时，两个所述摇臂活动至避让对应的所述锁止板。
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供的翻转机构中，先使限位部与任一配合部相配合，以限制转轴转动，然后将待焊接物件安装在安装架上；在待焊接物件安装好后，通过驱动部驱使限位部远离转轴以脱离配合部，使得转轴能够对应转动，从而能够施加外力，以驱使转轴转动至待焊接物件需焊接的对应位姿后，再通过驱动部驱使限位部活动至邻近的配合部中，以限制转轴转动，使得待焊接物件保持稳定，进而便于焊接。本方案将多个配合部沿转轴的转动方向间隔设置，以在限位部的配合下，使得待焊接物件能够处于多种位姿，进而使得焊接更加灵活，提高焊接效率，同时结构简单，便于操作、且节省成本。
[0023]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术提供的翻转机构的一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中翻转机构的局部结构示意图；
[0027]图3为图2中机架、转轴及限位结构的示意图；
[0028]图4为图3中机架、转轴的结构示意图；
[0029]图5为图3中机架及限位结构的示意图；
[0030]图6为图4中配合盘的结构示意图；
[0031]图7为图4中导向座的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、翻转机构；1、机架；2、安装结构；21、转轴；211、配合部；22、安装架；221、主体架；222、延伸架；223、物件配重块；23、配合盘；23a、卡槽；231、限位块；24、操控转盘；3、限位结构；31、限位部；311、限位臂；3111、卡接臂；311本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于，其包括：机架；安装结构，包括转轴及安装架，所述转轴绕其轴线转动设于所述机架，且其上设有多个配合部，多个所述配合部沿所述转轴的转动方向间隔设置，所述安装架设于所述转轴，用于安装待焊接物件，以在所述转轴受外力驱使能够跟随所述转轴同步转动；以及，限位结构，包括限位部及驱动部，所述限位部活动设于所述机架，且对应于所述配合部，并具有靠近及远离所述转轴的活动行程，所述驱动部与所述限位部驱动连接，用以驱动所述限位部活动，使得所述限位部在处于靠近所述转轴的位置时，能够与邻近的所述配合部相配合，以限制所述转轴转动，且在处于远离所述转轴的位置时脱离所述配合部。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述转轴在其轴向上的一端还设有配合盘，所述配合盘的外周开设有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述转轴的转动方向间隔设置，所述卡槽构成所述配合部；所述限位部为设于所述机架的限位臂，所述限位臂活动设置，以具有靠近及远离所述配合盘的活动行程，并在靠近所述配合盘时能够插设于邻近的所述卡槽，以限制所述转轴转动，且在远离所述配合盘时脱离所述卡槽。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述转轴绕位于水平方向上的轴线转动；所述驱动部包括驱动踏板及转动复位件，所述驱动踏板设于所述机架，并间隔设于所述转轴的下方，且所述驱动踏板与所述限位臂铰接连接，并能够绕位于水平方向上的轴线转动，以在向上转动时能够驱使所述限位臂靠近所述转轴，并在向下转动时使得所述限位臂远离所述转轴，所述转动复位件设于所述驱动踏板，用以驱使所述驱动踏板向上转动。4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述转动复位件包括连接板及复位配重块，所述连接板连接于所述驱动踏板与所述机架转动连接的一端，所述复位配重块设于所述连接板远离所述驱动踏板的一端，以能够在自重驱使下驱动所述驱动踏板向上转动。5.根据权利要求3或4所述的翻转机构，其特征在于，所述转动复位件还包括复位弹簧，所述复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚中，张俊，孙圣杰，
申请(专利权)人：武汉瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：