本实用新型涉及一种震动按摩与艾灸机器人装置，包括机器人本体和控制器，机器人本体还包括左臂和右机械臂，左臂的端部设置有用于按摩的振动头，右机械臂包括依次连接的肩关节轴、连接筒一、上臂关节轴、连接筒二、前臂关节轴、连接筒三和腕关节轴，腕关节...

本发明涉及一种震动按摩与艾灸机器人装置，包括机器人本体和控制器，机器人本体还包括左臂和右机械臂，左臂的端部设置有用于按摩的振动头，右机械臂包括依次连接的肩关节轴、连接筒一、上臂关节轴、连接筒二、前臂关节轴、连接筒三和腕关节轴，腕关节轴前...