本发明公开了基于航拍图像的正射影像实时生成与三维重建方法，包括：获取航拍图像序列，并进行航线监测；实时重建阶段，飞行器执行飞抵航点和采集图像的飞行动作，机载嵌入式设备持续获取相机负载所拍摄的原始图像，根据用户设置的重建精度对原始图像进行...

本发明提出了一种基于空间聚类和路径优化的无人机光伏巡检航线规划方法，属于无人机航测与智能规划技术领域。该方法包括：获取光伏电站的光伏板布局文件，解析各光伏板的多边形坐标；根据坐标自动识别所在UTM投影带并进行坐标转换；基于空间聚类算法将...