本申请涉及自动驾驶技术领域。通过提供基于生成模型的自动驾驶轨迹规划方法、系统、设备及介质，其中方法包括：通过施加曲率连续性约束及动力学边界约束，生成物理可行轨迹；基于物理可行轨迹及交通参与者状态，通过集成在扩散模型中的社交注意力机制进行...

本申请涉及虚幻引擎驱动的多智能体强化学习训练方法、系统、设备及介质。所述方法包括：获取多智能体的核心属性数据，包括实时通信带宽、初始通信拓扑配置、训练阶段进度、单智能体计算能力及集群整体计算负载状态；对实时通信带宽与初始通信拓扑配置进行...