本发明属于船舶路径跟踪技术领域，公开一种基于自适应视线制导和模糊自适应PID的船舶路径跟踪方法，先预设路径点，得实时坐标；获取实际期望航向角和船舶观测艏向角，将其相减得航向偏差，并计算航向偏差率；将航向偏差、航向偏差率输入模糊自适应PI...

本发明公开一种油水乳化的扰流混合器结构，包括油水混合管和螺旋条，油水混合管内固定设有螺旋条，螺旋条一侧环绕固定设有背鳍螺旋肋条，背鳍螺旋肋条设有三条分型螺旋，螺旋条内侧连接设有第一肋边，螺旋条外侧连接设有第二肋边，第一肋边与第二类边均呈...

本发明提供了一种基于孔隙结构的海洋不良地质礁灰岩注浆强度预测方法，计算礁灰岩岩石的孔隙体积占礁灰岩岩体体积的礁灰岩岩石孔隙值；对礁灰岩中连通孔隙的等效直径进行大小分类，计算各类连通孔隙的体积占比；通过孔隙颗粒表面积和孔隙颗粒体积计算孔隙...

本技术提供了一种混凝土强度测试用自适应夹具，属于测试工程领域。该夹具包括第一夹持臂、第二夹持臂、固定组件和位移传感器，第一夹持臂平行间隔设置在第二夹持臂的上方，第一夹持臂的一端设置有第一夹持槽，另一端设置有安装槽，第二夹持臂的一端设置有...

本技术涉及洪涝清淤技术领域，且公开了一种高密度老城区洪涝灾害清淤装置，包括履带式移动车体、安装在履带式移动车体顶部的吸淤泵，所述履带式移动车体顶部的两侧分别安装有第一处理箱、第二处理箱，所述第一处理箱顶部一侧的内部套装有输料筒，所述输料...

本发明提出了一种用于锂离子电池的Li<subgt;4</subgt;SiO<subgt;4</subgt;@rGO复合材料及其制备方法和应用，涉及新能源材料。本发明Li<subgt;4</subgt;...

本发明提供了一种用于浮式风机的振动控制装置和控制方法，属于海洋发电设备技术领域。该振动控制装置包括风机立柱和振动控制组件。风机立柱顶部设置有风机机组，振动控制组件包括刚性转臂、阻尼器和万向节。对应刚性转臂和阻尼器均设置有万向节，刚性转臂...

本发明公开一种基于AI的智能船舶消防与疏导系统，包括控制模块用于对检测模块的数据进行AI分析以及控制无人机进行辅助灭火，识别模块用于对控制模块二次分析的数据进行识别判断火灾类型，报警器用于检测到火灾时及时发出警报，检测模块进行火灾检测，...

本发明提出了高容量和强环境稳定性的甲酸锂基正极补锂材料及其制备方法、应用及深海储能电池，该方法以甲酸锂为补锂剂主体，加入导电剂科琴黑搅拌均匀得到黑色混料；将黑色混料转移至尼龙球磨罐，向罐中加入无水乙醇后，进行球磨处理得到混料；将混料在真...

本发明提供一种海工低碳高延性水泥基材料及其制备方法，主要包括以下原料：硅酸盐水泥、煅烧黏土、石灰石粉、粉煤灰、河砂、石膏，减水剂、改性聚乙烯醇纤维、乳胶粉、三乙醇胺。本发明中采用改性聚乙烯醇纤维，煅烧粘土原料是高岭土尾渣，煅烧后具有高化...

本发明属于智慧船舶技术领域，公开一种小型船舶自动驾驶的智能感知方法，具体步骤如下：S1.准备航行场景图像样本并通过DCGAN网络模型生成多样的航行场景图像数据，构建数据集；S2.基于数据集训练出YOLOv9s网络模型，并进行测试评估优化...

本发明涉及一种基于滑移调控的水翼船升力智能增强装置，包括水翼，所述水翼表面覆盖有热响应性超疏水材料，所述水翼为空心结构且下部设置有速度滑移智能调控装置，所述速度滑移智能调控装置包括温控装置和水翼传感器，所述温控装置分别与供电线、信号线和...

本发明公开一种制储氢机组负荷分配方法、系统、装置及存储介质，涉及新能源技术领域。该方法通过建立新能源预测模型，预测新能源发电系统目标时刻的第一发电功率，根据第一发电功率调节所述制储氢机组的负荷，然后获取每个制氢单元的单位能耗，比较每个制...

本发明提供一种基于多模态知识图谱的船舶设计知识检索方法及系统，该方法包括：从船舶设计领域采集并构建船舶设计集;形成描述船舶设计领域概念、物理特性和设计规范的层次化多模态知识图谱；通过向量相似度计算增强不同模态数据之间的关联；将层次化多模...

本发明提供一种分级多孔结构铝掺杂多晶硅纳米片碳复合材料及其制备方法与电池组，属于锂离子电池负极材料领域，包括以下步骤：取铝粉、硅源粉末、导电碳粉末，加入有机溶剂，球磨，得到液体样品；将液体样品经烘干得到固体样品，将其研磨后，加入氯化铝粉...

本发明公开一种利用多孔陶瓷改性的保水保肥材料及其制备方法与应用，利用多孔陶瓷改性的保水保肥材料包括多孔陶瓷球及与多孔陶瓷球复合的有机改性剂；有机改性剂包括壳聚糖、十六烷基三甲基溴化铵中的一种或几种；本申请通过选择改性剂壳聚糖和/或十六烷...

本申请公开了一种制氢方法、装置、电子设备和存储介质,该方案构建系统储能配置模型后，采集离线制氢系统的第一数据并根据第一数据，通过系统储能配置模型进行储能容量优化，得到优化结果，最后根据优化结果控制离线制氢系统进行制氢操作。其中，离网制氢...

本发明提出一种用于海洋设备的集成化热再循环式催化微型燃烧器及制备方法，涉及微尺度下的清洁燃料催化燃烧技术领域，包括微型燃烧器外壳，微型燃烧器外壳的内侧设有两组呈对称设置的隔板，两组隔板将微型燃烧器外壳内分隔成第一预热通道、出气通道和第二...

本发明属于遥感图像处理技术领域，公开一种基于空间不变性的遥感船舶图像检索方法，将遥感船舶图像集成划分为训练集、验证集和测试集，从训练集中抽取遥感船舶图像进行预处理，构建整体网络模型后进行训练，最后评估训练好的网络模型得到检索结果。本发明...

本发明公开一种自愈合pH敏感水凝胶及其制备方法与应用，自愈合pH敏感水凝胶，包括载体及负载于所述载体的生物活性复合物，所述载体为阳离子瓜尔胶/透明质酸/锌离子复合物，所述生物活性复合物为阿魏酸/β‑环糊精复合物；本申请通过FA、Zn以及...