本发明属于半导体材料制备技术领域，涉及一种零维钙钛矿单晶及其制备方法。所述零维钙钛矿单晶材料的化学式为(MPZ)<subgt;2</subgt;PbI<subgt;6</subgt;·2H<subgt;2&...

本发明公开了一种管道清洁机器人，包括：架体、清扫结构、行走机构、开合调节机构以及若干个位姿调节机构，清扫结构设置于所述架体，用于清洁管道内壁；行走机构包括若干个围绕架体周侧设置的行走部件，每个所述行走部件的内端与架体转动相连，外端用于支...

本发明公开了一种铝基金属有机框架材料及其制备方法和在乙烷‑乙烯分离中的应用，属于金属有机框架材料技术领域。其制备为：1)将金属铝盐、有机配体加入到溶剂中均匀混合，然后加碱调pH为8‑11，得到前驱体溶液；其中溶剂为一元醇与乙腈的极性混合...

本发明提供了一种嵌入式地砖结构及修复装置，属于装配式工程领域。该结果包括多个第一地砖，第一地砖包括平行的两个第一支撑面以及用于连接两个第一支撑面的第一拼合面和第二拼合面，第一拼合面和第二拼合面相邻且与第一支撑面之间呈夹角设置，多个第一地...

本发明公开了一种DPF堵塞的检测装置及清理方法，涉及DPF堵塞检测及清理技术领域，所述装置包含多孔介质过滤壁面：主要位于颗粒捕集器的内壁,红外成像仪：置于颗粒捕集器多孔介质过滤壁面内，超声振动装置：置于颗粒捕集器外部，滤膜：置于排气通道...

本发明涉及一种废弃烟头分离回收方法，包括以下步骤：（1）将收集的烟头表面水松纸进行去除，得到预处理烟头；（2）将预处理烟头加入到乙醇溶液中，经浸泡处理得到第一浸泡液和第一纤维段；第一浸泡液经酸处理后分离水相，对水相进行碱化处理回收烟碱；...

本发明涉及一种船舶混合编队控制方法、装置、设备及介质，属于船舶技术领域，船舶混合编队控制方法包括通过LoRa技术构建人驾船引领无人船的混合编队，获取混合编队的动态数据，对动态数据进行融合后，基于融合后的动态数据，采用EMD‑LSTM网络...

本发明提供了一种工程巡查日报风险等级分类方法、装置及电子设备，属于工程安全技术领域，其方法包括：对获取的工程巡查日报数据集进行数据增强得到增强数据集，根据增强数据集构建若干子数据集；构建与子数据集对应数量的若干初始风险等级分类子模型，将...

本发明公开了一种兼顾消防功能的混合动力驱动系统及方法，该系统包括液化气体储罐、减压阀、加热器、机箱、蓄电池和通气管路组；液化气体储罐的入口和出口处分别设置有液化气体流入管和通气管路组，通气管路组包括与液化气体储罐的第一通气管路，减压阀和...

本发明涉及一种有序自组装单分子层、半透明太阳能电池及其制备方法。将咔唑类磷酸MeO‑2PACz与异丙醇溶剂混合均匀，由此得到的混合溶液旋涂于ITO透明导电基底上，退火后得到均匀、致密的自组装单分子层。接着分别采用旋涂、真空蒸镀、原子沉积...

本发明公开了一种静压工作台热变形自适应调控装置及方法，静压工作台热变形自适应调控装置包括静压工作台、调控装置和控制装置，静压工作台包括导轨和安装于导轨的工作台，导轨上侧设有油槽；调控装置包括泵油组件、第一检测件、第二检测件和控温组件，泵...

本发明公开了一种喷嘴入射角度可调节的特斯拉涡轮机，包括从外至内依次设置的外壳、喷嘴结构和涡轮盘组件，还包括角度调节装置；喷嘴结构包括内护罩以及转动嵌置于内护罩中的若干喷嘴；涡轮盘组件设置于内护罩内侧，包括旋转轴和沿旋转轴的轴向固定安装的...

本发明公开了一种基于关联规则的辅助驾驶汽车事故证据链生成方法及系统，其中方法包括步骤：采集辅助驾驶汽车事故相关数据，按照预设的时序长度截取数据，生成多项时间序列证据项；对所有时间序列证据项进行标准化和降维预处理，并进行数据离散化，提取时...

本发明提供了一种多模态遥感图像分类方法、装置、电子设备及介质，属于遥感图像分类领域，其方法包括：将获取的多模态遥感图像数据输入训练完备的多模态遥感图像分类网络，对多模态遥感图像数据进行空间光谱特征增强融合得到空间光谱融合特征，对多模态遥...

本发明公开了参考前车轨迹引导的自动驾驶汽车轨迹规划方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：构建前车路径；根据横纵向控制目标不同，分类执行规划方案。本发明提供的参考前车轨迹引导的自动驾驶汽车轨迹规划方法基于前车路径的构建，不仅考虑前车历史...

本发明提供了一种模拟月壤中纳米单质铁的制备方法，属于天体模拟材料领域。所述模拟月壤中纳米单质铁的制备方法，包括如下步骤：取含铁矿物粉末，在真空环境下，以≥600℃/s的升温速率升温至最高温后立刻降温；所述最高温为2000~3500℃，所...

本发明公开了一种船舶冰区航行风险评估方法、系统、设备及存储介质，船舶冰区航行风险评估方法包括：计算各类船舶冰区航行风险；确定各类所述船舶冰区航行风险的风险权重，根据各类所述船舶冰区航行风险和所述风险权重，评估得到船舶冰区航行总风险；其中...

本申请公开了一种船舶航行监测管理方法、装置、设备及存储介质，属于船舶航行监测技术领域，其方法包括：获取目标船舶的RFID身份信息和AIS动态信息，所述AIS动态信息包括目标船舶的当前位置、实时航速和实时航向；对所述目标船舶的RFID身份...

本发明涉及一种双空穴传输结构和基于该结构的无机透光太阳能电池及其制备方法。该无机透光太阳能电池包括逐层排列的透明导电衬底、电子传输层、钙钛矿吸光层、第一空穴传输层、第二空穴传输层、透明导电电极。本发明利用高效的有机材料和稳定的无机材料制...

本发明公开了一种车辆换道意图识别方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取被识别车辆的速度以及其周围车辆的速度；若两者速度均大于预设值，则将实时场景下获取的该被识别车辆及其周围车辆的特征参数输入高速路段场景下的第一换道识别模型，否则，将特征...