本发明公开了一种船舶液压系泊装置的初始预紧力控制方法及系统，初始预紧力控制方法包括：计算船舶系泊缆绳的外部干扰力数据，根据所述外部干扰力数据确定外部干扰力峰值；计算所述液压系泊装置的张力调节范围，通过天牛须算法根据所述张力调节范围和所述...

本发明涉及一种强度韧性可协同调控超材料结构及其仿生双相设计方法，所述超材料为由软相材料杆和硬相材料杆组合而成的Bouligand螺旋堆叠结构，两层之间杆方向的夹角为7.5°～30°，同一个层级内比例硬相材料杆与软相材料杆的数量之比为1:...

本技术公开了一种气体辅助雾化器以及冷却增湿装置，气体辅助雾化器包括基筒和套筒，基筒内具有第一雾化腔，并开设有连通第一雾化腔的进液孔、喷射孔和第一输气孔，第一输气孔用以导入使第一雾化腔内液体雾化的高速气流。套筒套设于基筒外周，套筒内具有连...

本发明涉及一种低压真空气相制备的钙钛矿薄膜、太阳能电池及方法，包括以下步骤：S1，用物理气相法在基片的电荷传输层上沉积无机前驱体；S2，在低真空条件下将第一铵卤盐气化并扩散进入无机前驱体中，形成第一钙钛矿薄膜；和/或，S3，在低真空条件...

本发明属于吸附材料技术领域，公开了一种改性活性炭材料及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：1)向将清洗并干燥后的活性炭中加入氧化剂溶液，加热改性，然后取出，洗涤去除残留在活性炭孔隙中的氧化剂溶液和杂质，干燥，得到预处理活性炭；2)...

本发明涉及一种曲面随形增材熔池磁场控制系统及方法，属于增材制造技术领域，曲面随形增材熔池磁场控制系统包括增材模块、角度计算模块、控制模块；增材模块，用于对待焊接曲面进行随形增材；角度计算模块，用于根据规划的曲面随形增材轨迹计算出增材模块...

本发明涉及一种水下的基于PLDNET网络的实时东星斑鱼疾病识别方法，包括以下步骤：S1、数据采集与预处理，采集东星斑鱼类疾病图像数据集，对数据进行预处理；S2、特征提取，将经过预处理后的东星斑病害数据输入特征提取模块，经过多层次深度卷积...

本发明属于电解制氢技术领域，具体涉及一种海水原位制氢方法。所述方法包括相变传质槽，相变传质槽包括海水区（1）、相变传质层（2）和电解质区（3）；海水由海水槽出料，依次经预过滤器、一级换热器、二级换热器，进入海水区（1）进行相变传质；电解...

本申请提供一种集装箱堆场的地图构建方法及装置，涉及地图构建技术领域。该方法包括：构建包括集卡车辆与无人机的空地协同长期SLAM系统；采用所述空地协同长期SLAM系统采集所述集装箱堆场的点云数据、传感数据和图像数据，并基于所述点云数据和所...

本发明公开了一种使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统，方法包括步骤：在堆场周边或者移动作业设备上安装高清摄像头，采集堆场图像数据；数据预处理；基于改进的SIFT算法进行图像匹配；重建堆场三维结构；其中，改进的SIFT算法具体是在...

本发明涉及一种主被动跟踪相结合的精密太阳跟踪系统，包括上位机、高精度旋转跟踪装置、折叠光路装置和光电检测补偿装置；高精度旋转跟踪装置包括电机控制器、方位角跟踪机构和高度角跟踪机构，电机控制器用于接收上位机指令，电机控制器驱动方位角跟踪机...

本发明属于超声技术领域，具体涉及具有梯度声阻抗匹配层的光声换能器、制备方法及测试方法。该制备方法包括：在光声换能器载体上涂覆聚二甲基硅氧烷与碳材料形成的混合液，并将涂覆有混合液的光声换能器载体加热固化，得到初始光声换能器；将初始光声换能...

本发明公开了一种适配于磁共振式动态无线充电系统的路面及其施工工艺、车道和应用，属于道路工程及道路基础设施领域。该路面包括下面层、中面层和上面层；其中：中面层表面布设有磁共振式动态无线充电系统的输入电源线，然后采用同步碎石封层，保证输入电...

本发明公开一种电机直驱型智能化轴流风机，包括外壳组件、驱动组件及转动组件，驱动组件包括中心轴、定子、永磁体转子、电磁体转子、第一主动齿轮、第二主动齿轮及至少一个从动齿轮，所述中心轴安装于外壳组件上，所述永磁体转子、定子及电磁体转子依次套...

本发明涉及一种单动力源重载多自由度成形装置构型设计方法，包括以下步骤：S1、推导单动力源重载多自由度成形装置的设计约束条件；S2、确立单动力源重载多自由度成形装置的支链约束旋量系及运动旋量系；S3、综合出满足单动力源重载多自由度成形装置...

本发明公开了一种基于深度强化学习的船舶能量管理策略构建与验证方法，包括：采集船舶某段航行中的运行数据并进行预处理；根据运行数据构建基于深度强化学习的船舶能量管理策略模型；对船舶能量管理策略模型进行训练，对该模型进行性能评估并调优；通过混...

本发明涉及一种TiN/TiSiN梯度多层涂层力学性能和应力分布预测方法，具体步骤如下：1)利用有限元软件进行三维实体建模；2)对压头、梯度多层涂层和基体的几何模型分别进行网格划分；3)对几何模型赋予材料属性；4)对几何模型进行装配；5)...

本技术公开了一种适用于赛车的无线数传模块，包括外壳、安装板和无线模块电路板，外壳的外壁上设有安装支架，安装支架上设有卡箍，外壳的侧面设有天线，安装板插入外壳内腔，安装板的侧面上设有航空插头，无线模块电路板安设于安装板上，布置于外壳内，天...

本发明公开了一种多传感器融合与图像识别结合的叶片故障检测方法，应用于一种多传感器融合与图像识别结合的叶片故障检测系统，该系统设置在风机叶片外部，该系统至少包括多组传感器形成的信号采集单元、数据处理系统和信号融合模块；其中，信号采集单元至...

本发明涉及一种碳氢基石墨烯改性沥青及制备方法，按质量百分比计，由98.0%～99.9%的基质沥青和0.1%～2.0%的改性剂组成，改性剂是以石化炼油副产物重芳烃为原料制备的碳氢基石墨烯。本发明以石化炼油副产物重芳烃为原料制备的碳氢基石墨...